[發明專利]一種防止小豬被壓的裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201711192976.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107980657A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 高萬林;吳德華;王敏娟;張港紅;張國鋒;仲貞
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01K29/00
• 分類號: A01K29/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種防止小豬被壓的裝置，其特征在于，包括趕豬桿、趕豬桿驅動裝置、安裝板和總控制箱；所述安裝板固定于豬欄的上端，所述趕豬桿驅動裝置和總控制箱固定在所述安裝板的表面，所述總控制箱內設有拾音器，所述趕豬桿驅動裝置與趕豬桿相連接，所述趕豬桿驅動裝置根據所述總控制箱識別的小豬尖叫音頻驅動所述趕豬桿進行擺動；

所述安裝板上設有凹槽，所述凹槽的位置與所述趕豬桿的位置相對應；

所述趕豬桿驅動裝置包括蝸輪蝸桿減速箱和電機，所述蝸輪蝸桿減速箱的輸入端與所述電機相連接，所述蝸輪蝸桿減速箱的輸出端連接所述趕豬桿；

所述趕豬桿一端與所述蝸輪蝸桿減速箱相連接，另一端設有電擊裝置；所述趕豬桿包括第一子桿和第二子桿，所述第一子桿和第二子桿通過彈簧相連接。

2.根據權利要求1所述的防止小豬被壓的裝置，其特征在于，所述電擊裝置包括電擊頭、電擊塊、旋轉軸、電擊座和磁鐵；所述電擊塊的一端與所述電擊頭固定連接，所述電擊塊的另一端通過磁鐵滑動連接在趕豬桿的端部的一側，所述趕豬桿的端部的另一側設有點動開關；所述電擊塊的中部貫穿有垂直于所述電擊塊的旋轉軸，所述電擊座設于所述趕豬桿的端部，所述電擊塊通過所述旋轉軸與所述電擊座鉸接。

3.根據權利要求1所述的防止小豬被壓的裝置，其特征在于，所述總控制箱內設有CPU，所述CPU用于處理識別所述拾音器采集的音頻，控制蝸輪蝸桿減速箱驅動趕豬桿向下擺動撞擊母豬。

4.根據權利要求3所述的防止小豬被壓的裝置，其特征在于，所述總控制箱內設有揚聲器，所述揚聲器用于當CPU檢測到小豬被壓尖叫的音頻時，播放刺激性聲音。

5.根據權利要求1～4任意一項所述的防止小豬被壓的裝置的工作方法，其特征在于，包括：

拾音器采集豬欄內的音頻；

總控制箱內的CPU對所述音頻進行識別，若判斷獲知所述音頻為小豬被壓發出的尖叫音頻，則控制趕豬桿驅動裝置，驅動趕豬桿擺動撞擊驅趕母豬；

所述趕豬桿驅動裝置包括蝸輪蝸桿減速箱和電機，所述蝸輪蝸桿減速箱的輸入端與所述電機相連接，所述蝸輪蝸桿減速箱的輸出端連接趕豬桿；

所述趕豬桿一端與所述蝸輪蝸桿減速箱相連接，另一端設有電擊裝置；所述趕豬桿包括第一子桿和第二子桿，所述第一子桿和第二子桿通過彈簧相連接；

所述電擊裝置包括電擊頭、電擊塊、旋轉軸、電擊座和磁鐵；所述電擊塊的一端與所述電擊頭固定連接，所述電擊塊的另一端通過磁鐵滑動連接在趕豬桿的端部的一側，所述趕豬桿的端部的另一側設有點動開關；所述電擊塊的中部貫穿有垂直于所述電擊塊的旋轉軸，所述電擊座設于所述趕豬桿的端部，所述電擊塊通過所述旋轉軸與所述電擊座鉸接。

6.根據權利要求5所述的防止小豬被壓的裝置的工作方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述趕豬桿端部的電擊裝置，撞擊到母豬時，電擊頭受力轉動，磁鐵端觸動點動開關，從而使得點動開關閉合，使所述趕豬桿停止擺動，電擊頭斷電。

7.根據權利要求5所述的防止小豬被壓的裝置的工作方法，其特征在于，所述總控制箱內設有揚聲器；

相應的，所述方法還包括：

若所述CPU判斷獲知所述音頻為小豬被壓發出的尖叫音頻，則揚聲器播放刺激性聲音。