[發明專利]一種潛水器艉部結構

在審

• 申請號: 201711192825.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN108100192A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 曲文新;古浪;胡震;葉聰
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心（中國船舶重工集團公司第七0二研究所）
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 孫力堅;聶啟新

本發明涉及一種潛水器艉部結構，艉部結構包括外殼，所述外殼尾端依次連接穩定翼結構和垂直推進器，所述穩定翼結構包括T型布置的垂直穩定翼和水平穩定翼，所述水平穩定翼內設置貫穿的轉軸，所述轉軸兩端連接活動翼，所述活動翼上連接主推進器，所述潛水器艉部結構能抑制潛水器在水下的橫搖，保證潛水器直航穩定性，且裝配難度低，且主推進器軸線方向與前進后退方向一致，主推進器推力得到有效利用，保證潛水器具有較強推動力。

技術領域

本發明涉及潛水器，尤其涉及一種潛水器艉部結構。

背景技術

潛水器艉部穩定翼的布置結構形式對潛水器的航行穩定性起到了關鍵的作用，其能夠有效的抑制潛水器在水下的橫搖，保障潛水器的直航穩定性。對于主尺度較小的載人潛水器而言，由于其抗外力干擾較弱，因此合理設計穩定翼的布置形式對潛水器航行安全性至關重要。潛水器上的穩定翼主要有T形布置、I形布置、十形布置及X形布置，俄羅斯的“和平1號”及“和平2號”尾翼就是T形布置，法國的“鸚鵡螺”號載人潛水器穩定翼為I形布置，日本的“深海6500”號載人潛水器穩定翼是十形布置，而我國的蛟龍號載人潛水器穩定翼就采用了×形布置，4只推力器分布潛水器艉部錐段的×形穩定翼之間，這種穩定翼及推力器結構形式較T形布置、I形布置、十形布置能夠提高潛水器的機動性，并且能夠避免推進器被母船碰傷和與水中漂浮物纏繞的情況發生，但這種布置形式對穩定翼及推力器的安裝要求較高，裝配難度大，每只推力器實際提供給潛水器前進后退的動力僅有推力的50％左右，主推進器推力得不到有效利用，對潛水器電池電力損耗浪費情況較嚴重。

發明內容

本申請人針對以上缺點，進行了研究改進，提供一種潛水器艉部結構。

本發明所采用的技術方案如下：

一種潛水器艉部結構，艉部結構包括外殼，所述外殼尾端依次連接穩定翼結構和垂直推進器，所述穩定翼結構包括倒T字形布置的垂直穩定翼和水平穩定翼，所述水平穩定翼內設置貫穿的轉軸，所述轉軸兩端連接活動翼，所述活動翼上連接主推進器。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述垂直推進器外側設置保護罩。

本發明的有益效果如下：所述潛水器艉部結構，穩定翼采用倒T字形結構分布，航行穩定性好，且由于穩定翼的水平豎直分布格局，裝配尺寸值容易測量，裝配難度低，另外水平穩定翼通過轉軸連接活動翼，所述活動翼上連接主推進器，活動翼在正常航行時，保證主推進器軸線方向與前進后退方向一致，主推進器推力得到有效利用，且在上浮或下潛過程中，能通過轉軸帶動活動翼和主推進器轉動90°，使活動翼處于上下垂直狀態，降低潛水器上浮下潛阻力，提高上浮下潛速度。

附圖說明

圖1為本發明提供的潛水器艉部結構的結構示意圖。

圖2為本發明提供的潛水器艉部結構水平穩定翼內轉軸處的示意圖。

圖3為本發明提供的潛水器艉部結構活動翼轉動90°的結構示意圖。

圖中：1、垂直推進器；11、保護罩；2、垂直穩定翼；3、水平穩定翼；4、轉軸；5、活動翼；6、主推進器。

具體實施方式

下面結合附圖，說明本發明的具體實施方式。

如圖1至圖3所示，本實施例的潛水器艉部結構，艉部結構包括外殼，外殼尾端依次連接穩定翼結構和垂直推進器1，垂直推進器1外側設置防撞的保護罩11，穩定翼結構包括倒T字形布置的垂直穩定翼2和水平穩定翼3，水平穩定翼3內設置貫穿的轉軸4，轉軸4兩端連接活動翼5，活動翼5上連接主推進器6。