[發明專利]一種智能控制的無人汽車

在審

• 申請號: 201711192268.X
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107861502A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能控制的無人汽車，其特征在于，包括汽車本體（1），所述汽車本體（1）前端的保險杠上設置有若干個激光雷達（2），所述汽車本體（1）的頂部設置有GPS接收器（4），所述GPS接收器（4）的一側設置有攝像頭（3），所述汽車本體（1）的后頂部設置有人工控制裝置（5），所述汽車本體（1）的內部設置有控制裝置，所述控制裝置包括微處理器（19）、電源（18）、數據庫（12）、環境感知模塊（20）、路徑識別模塊（21）、故障診斷模塊（10）、速度檢測模塊（11）、信息通訊模塊（17）、行駛控制模塊（16）、LED顯示模塊（15）、人工控制模塊（14）和報警模塊（13），所述微處理器（19）依次與所述電源（18）、所述數據庫（12）、所述環境感知模塊（20）、所述路徑識別模塊（21）、所述故障診斷模塊（10）、所述速度檢測模塊（11）、所述信息通訊模塊（17）、所述行駛控制模塊（16）、所述LED顯示模塊（15）、所述人工控制模塊（14）和所述報警模塊（13），其中，所述路徑識別模塊（21）包括GPS定位模塊（7）、記錄查詢模塊（8）和導航模塊（9），所述記錄查詢模塊（8）包括數據采集模塊（22）、數據分析對比模塊（23）和數據輸出模塊（24），且所述記錄查詢模塊（8）通過互聯網與車管所網絡連接；

其中，所述數據采集模塊（22）包括第一模數轉換器TLC5510、第二模數轉換器TLC5510和編程器FPGA，所述編程器FPGA的第一引腳分別與所述第一模數轉換器TLC5510的第一引腳和所述第二模數轉換器TLC5510的第一引腳連接，所述編程器FPGA的第二引腳分別與所述第一模數轉換器TLC5510的第二引腳和所述第二模數轉換器TLC5510的第二引腳連接，所述編程器FPGA的第三引腳與所述第一模數轉換器TLC5510的第三引腳連接，所述編程器FPGA的第四引腳與所述第二模數轉換器TLC5510的第三引腳連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述行駛控制模塊（16）包括車道控制模塊（25）、速度控制模塊（26）和電機驅動模塊（27）。

3.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述環境感知模塊（20）包括激光傳感器（28）和視覺傳感器（6）。

4.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述汽車本體（1）的內部設置控制互換按鈕，且所述控制互換按鈕與所述人工控制模塊（14）連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述汽車本體（1）的駕駛室內設置有顯示器，且所述顯示器與所述LED顯示模塊（15）連接。

6.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述汽車本體（1）的內部設置有以太網路由器，且所述以太網路由器與所述信息通訊模塊（17）連接。

7.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述攝像頭（3）的底部設置有萬向旋轉支撐座。

8.根據權利要求1所述的一種智能控制的無人汽車，其特征在于，所述速度檢測模塊（11）設置在所述汽車本體（1）的動力輪上。