[發(fā)明專利]一種單相無刷電機(jī)的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711191684.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN109842330B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏偉;李文成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京德朔實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/26
• 分類號(hào): H02P6/26
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種單相無刷電機(jī)的控制方法，所述單相無刷電機(jī)用于電動(dòng)工具中，所述電動(dòng)工具包括位置傳感器、驅(qū)動(dòng)電路和控制器；所述控制方法包括：

在所述位置傳感器輸出的位置信號(hào)改變時(shí)，所述控制器關(guān)閉當(dāng)前輸出的控制信號(hào)，并滯后非導(dǎo)通角T后，所述控制器觸發(fā)輸出目標(biāo)控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)所述目標(biāo)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述單相無刷電機(jī)；

在所述位置信號(hào)由第一電平變化為第二電平時(shí)，所述控制器關(guān)閉輸出第二控制信號(hào)，并滯后所述非導(dǎo)通角T后，所述控制器觸發(fā)輸出第一控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路；

在所述位置信號(hào)由所述第二電平變化為所述第一電平時(shí)，所述控制器關(guān)閉輸出所述第一控制信號(hào)，并滯后所述非導(dǎo)通角T后，所述控制器觸發(fā)輸出第二控制信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，還包括：

獲取所述單相無刷電機(jī)的反電勢(shì)波形；

設(shè)置所述位置傳感器的位置以使所述位置信號(hào)波形超前所述單相無刷電機(jī)的反電勢(shì)波形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，所述位置信號(hào)波形超前所述單相無刷電機(jī)的反電勢(shì)波形的超前角的范圍是20°～90°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，所述非導(dǎo)通角T的范圍是20°～80°；所述單相無刷電機(jī)的導(dǎo)通角的范圍是100°～160°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，所述控制信號(hào)為PWM信號(hào)；

所述單相無刷電機(jī)的導(dǎo)通角包括平緩導(dǎo)通角和變化導(dǎo)通角；

在所述平緩導(dǎo)通角內(nèi)，所述控制器輸出固定占空比的PWM信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路；

在所述變化導(dǎo)通角內(nèi)，所述控制器觸發(fā)輸出變化占空比的PWM信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，在所述變化導(dǎo)通角內(nèi)，所述控制器觸發(fā)輸出占空比由大到小變化的PWM信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)電路。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，所述平緩導(dǎo)通角內(nèi)的所述PWM信號(hào)的占空比大于所述變化導(dǎo)通角內(nèi)的所述PWM信號(hào)的占空比。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單相無刷電機(jī)的控制方法，所述平緩導(dǎo)通角和所述變化導(dǎo)通角以反電勢(shì)波形的峰值對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通角為界限。