[發明專利]一種汽車智能駕駛的裝置

在審

• 申請號: 201711190968.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107878455A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張春華
• 申請（專利權）人: 南京視萊爾汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W50/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，包括主控制計算機（1）和手機終端（2），所述主控制計算機（1）的輸出端分別于所述手機終端（2）、車輛行為決策調度器（3）和視覺處理軟件系統（4）的輸入端連接，所述視覺處理軟件系統（4）的輸入端與所述車輛行為決策調度器（3）的輸入端連接，所述視覺處理軟件系統（4）的輸出端與檢測模塊（5）的輸入端連接，所述車輛行為決策調度器（3）的輸出端與路徑規劃器（6）的輸入端連接，所述路徑規劃器（6）的輸出端與駕駛系統（7）的輸入端連接，所述路徑規劃器（6）的輸入端和輸出端均與語音裝置（8）連接，所述語音裝置（8）的輸入端與輸出端均與所述手機終端（2）的輸入端和輸出端連接，所述主控制計算機（1）的輸出端與采集模塊（9）的輸入端連接，所述采集模塊（9）包括攝像頭組件（10）、紅外感應器（11）、重力感應器（12）、車載傳感器（13）和衛星導航器（14），所述檢測模塊（5）包括障礙物識別檢測器（15）、交通信號識別檢測器（16）、交通圖案識別檢測器（17）、公路邊緣識別檢測器（18）、彎道弧度識別檢測器（19）、前方車輛距離速度檢測器（20）和路面坑洼坡度識別檢測器（21），所述語音裝置（8）包括識別模塊（22）、警報模塊（23）和測速模塊（24），所述測速模塊（24）與所述主控制計算機（1）和汽車喇叭（25）均控制連接。

2.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述警報模塊（23）設有輕微提示單元（26）、中級提示單元（27）和高級提示單元（28），且所述警報模塊（23）與所述手機終端（2）控制連接。

3.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述測速模塊（24）設有調節模塊（29）、感應模塊（30）和比較模塊（31）。

4.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述攝像頭組件（10）分別位于汽車的內部和外部，且所述攝像頭組件（10）與所述手機終端（2）控制連接。

5.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述紅外感應器（11）與所述重力感應器（12）并聯連接，且所述紅外感應器（11）與所述重力感應器（12）均與時間模塊（32）連接。

6.根據權利要求5所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述時間模塊（32）內分為若干時間階段，且所述時間模塊（32）與所述警報模塊（23）控制連接。

7.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述測速模塊（24）為測速傳感器或CAN總線通信模塊。

8.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述主控制計算機（1）包括中央處理器和顯示屏，且所述顯示屏為3D顯示屏。

9.根據權利要求1所述的汽車智能駕駛的裝置，其特征在于，所述紅外感應器（11）為熱探測器，且所述紅外感應器（11）位于汽車的內部頂端，所述重力感應器（12）位于汽車內部座椅的下方。