[發明專利]一種3D打印機側面剝離機構

在審

• 申請號: 201711190619.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107718560A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 黃鶴源;桂培炎;蔡德信
• 申請（專利權）人: 廣州黑格智造信息科技有限公司
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B33Y40/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,唐京橋

技術領域

本發明涉及3D打印機技術領域，具體涉及一種3D打印機側面剝離機構。

背景技術

下投影式3D打印機存在打印件底部與離型膜分離的工序，現有技術多采用直接拉拔剝離的方式使成型產品與離型膜進行分離。如圖1中所示的3D打印機的料盤上部設置有打印平臺2，料盤上貼覆有離型膜1，打印平臺2的底板用于粘接打印產品3的頂部，打印平臺2還與升降機構5連接。打印時先打印產品上部，然后逐層向下打印，每完成一層打印，升降機構5會向上運動，帶著打印產品3一起向上運動，與離型膜1分離，并由剝離力傳感器4感應剝離力。

目前所采用直接拉拔剝離的方式，相當于整個打印產品底部一次性同時剝離，當打印產品底部面積較大時，剝離力會大大增加，從而導致剝離失敗。嚴重者會導致離型膜撕裂，破壞3D打印機機構本體。同時，因為較大的剝離力存在，也限制了產品打印的單層最大成型面積。

發明內容

本發明提供一種3D打印機側面剝離機構，減小剝離力，提高剝離速度，并且提高單層最大成型面積。

本發明一種3D打印機側面剝離機構的技術方案包括：

驅動單元，所述驅動單元安裝在料盤一側，并與所述料盤聯動；

壓緊復位單元，所述壓緊復位單元位于所述料盤的運動軌跡內，在所述料盤運動過程中，所述壓緊復位單元處于受力狀態并具有恢復至初始位置的趨勢。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

所述壓緊復位單元包括安裝板和若干個活動設置在所述安裝板上的凸出件，在所述料盤運動過程中，所述凸出件處于受力狀態并具有恢復至初始位置的趨勢。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

所述壓緊復位單元還包括導柱，所述凸出件安裝在所述導柱上并沿所述導柱往復滑動。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

所述凸出件與所述安裝板之間設有彈簧。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

多個所述凸出件等間隔設置。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

所述凸出件靠近所述料盤的一側為弧形，所述弧形向靠近所述料盤的方向拱起。

優選的，在上述3D打印機側面剝離機構的技術方案中，

所述驅動單元為電機或氣缸。

本發明的通過在3D打印機上增加一個側面剝離機構，每次升降機構運動前，在驅動單元(為側面剝離機構提供動力源)的動作下，料盤一側傾斜，進而使料盤離型膜與打印產品底部形成一角度并使邊緣翹起后，升降機構再進行向上運動，完成剝離步驟。本發明所采用的側面剝離方式，由于料盤在驅動單元作用下傾斜，剝離面與剝離力不是個方向，側剝時，剝離時是先剝一邊翹起，再整面翹起，因此最大拉力值會減小，從而減小整個剝離平均拉力。進一步的，壓緊復位單位位于料盤的運動軌跡內，可以對料盤進行自動壓緊和復位。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1(a)(b)為現有技術中3D打印機的結構圖；

圖2(a)(b)為本發明一種3D打印機側面剝離機構的結構圖和側視圖；

圖3為圖2中的壓緊復位單元的結構圖；

圖4為圖2中的驅動單元的結構圖；

圖5為受力狀態示意圖。

具體實施方式

本發明提供一種3D打印機側面剝離機構，減小剝離力，提高剝離速度，并且提高單層最大成型面積。

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖2(a)(b)和圖3和圖4，本發明一種一種3D打印機側面剝離機構6的技術方案包括：

驅動單元8，所述驅動單元8安裝在料盤一側，并與所述料盤聯動。可以理解的是，驅動單元8在工作狀態時，為料盤的運動提供動力。驅動單元8的安裝位置不局限于圖中所示的位于料盤的右側。

所述驅動單元8為電機或氣缸，本實施例中，驅動單元8采用直線步進電機。