[發(fā)明專利]機(jī)床的數(shù)值控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711190590.9
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108121299B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 森田有紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05B19/416
• 分類號(hào): G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

1.一種數(shù)值控制裝置，其對(duì)具備由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的主軸電動(dòng)機(jī)以及進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的機(jī)床進(jìn)行控制，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置具備：

磁通量取得單元，其取得所述主軸電動(dòng)機(jī)的磁通量；

存儲(chǔ)單元，其存儲(chǔ)所述主軸電動(dòng)機(jī)的磁通量變化的時(shí)間常數(shù)；

速度指示單元，其接受指令速度，并且對(duì)進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)指示進(jìn)給速度；

經(jīng)過(guò)時(shí)間計(jì)算單元，其計(jì)算出從加工開(kāi)始時(shí)起的經(jīng)過(guò)時(shí)間；

第1速度變更單元，其基于由所述磁通量取得單元取得的加工開(kāi)始時(shí)的磁通量，對(duì)所述速度指示單元進(jìn)行指示，以便將所述進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的加工開(kāi)始時(shí)的進(jìn)給速度變更為比指令速度慢的初始速度；以及

第2速度變更單元，其基于由所述經(jīng)過(guò)時(shí)間計(jì)算單元計(jì)算出的經(jīng)過(guò)時(shí)間以及由所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的所述磁通量變化的時(shí)間常數(shù)，對(duì)所述速度指示單元進(jìn)行指示，以便將所述進(jìn)給速度從所述初始速度連續(xù)或間歇地變更為所述指令速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述磁通量取得單元推定出所述主軸電動(dòng)機(jī)的磁通量，并將推定出的磁通量作為當(dāng)前的磁通量而取得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

所述第1速度變更單元基于所述加工開(kāi)始時(shí)的磁通量相對(duì)于最大磁通量的比例即磁通量比例，對(duì)所述速度指示單元進(jìn)行指示，以便將所述進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給速度變更為所述初始速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)值控制裝置，其特征在于，

該數(shù)值控制裝置還具備：

比例計(jì)算單元，其根據(jù)由所述磁通量取得單元取得的所述磁通量，對(duì)所述磁通量比例進(jìn)行計(jì)算；以及

比例通知單元，其將由所述比例計(jì)算單元計(jì)算出的所述磁通量比例通知給所述第1速度變更單元。