[發(fā)明專(zhuān)利]一種正畸排牙方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711190049.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108210095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;周迪曦;田燁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海牙典醫(yī)療器械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61C7/00
• 分類(lèi)號(hào): A61C7/00;A61C19/04
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種正畸排牙方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、測(cè)量分析牙頜信息，獲取牙齒的畸形參數(shù)；

所述步驟S1包括：

S101、獲取整體牙頜及各單顆牙齒的三維數(shù)字化模型；

S102、測(cè)量牙齒的形態(tài)參數(shù)，獲取牙齒的畸形指標(biāo)；

S103、根據(jù)所述牙齒的形態(tài)參數(shù)，獲取牙齒的PAR畸形指數(shù)；

S2、推測(cè)矯正后牙頜形態(tài)，確認(rèn)正畸排牙目標(biāo)；

所述步驟S2包括：

S201、分析牙弓形態(tài)，得到理想牙弓曲線(xiàn)；

S202、調(diào)整牙齒使其與理想牙弓曲線(xiàn)相互匹配；

S203、調(diào)整上頜牙齒與下頜牙齒的覆頜覆蓋參數(shù)與咬合關(guān)系；

S204、微調(diào)得到目標(biāo)牙頜模型；

所述步驟S204包括：

S2041、對(duì)步驟S203調(diào)整過(guò)程中的PAR畸形指數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新，以查驗(yàn)調(diào)整效果；

S2042、基于上述步驟，獲取計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)完成的預(yù)期牙頜模型；

S2043、確認(rèn)微調(diào)后的牙頜模型為正畸排牙的目標(biāo)牙頜模型；

S3、推測(cè)正畸排牙的階段目標(biāo)，確認(rèn)并調(diào)整階段目標(biāo)；

所述步驟S3包括：

S301、預(yù)設(shè)多組正畸排牙規(guī)則；每組規(guī)則包含單側(cè)牙頜的一顆或多顆牙齒的矯正過(guò)程；所述矯正過(guò)程指牙齒的移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)過(guò)程；所有牙齒在任意方向的移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)都對(duì)應(yīng)至少一個(gè)規(guī)則；對(duì)于同一顆牙齒，在同一時(shí)間段內(nèi)，疊加執(zhí)行多個(gè)矯正規(guī)則；

S302、基于預(yù)設(shè)的正畸排牙規(guī)則，將初始牙頜模型至所述目標(biāo)牙頜模型的正畸排牙過(guò)程分解成多個(gè)矯正階段；具體包括：

S3021、根據(jù)所述目標(biāo)牙頜模型，確認(rèn)牙齒從初始狀態(tài)至目標(biāo)狀態(tài)所需要的總移動(dòng)量；

S3022、從預(yù)設(shè)正畸排牙規(guī)則中選擇可達(dá)成移動(dòng)量的規(guī)則；

S3023、當(dāng)所述目標(biāo)牙頜模型的同一顆牙齒對(duì)應(yīng)多個(gè)規(guī)則時(shí)，選擇覆蓋最多牙齒移動(dòng)狀態(tài)的規(guī)則，或者通過(guò)交互方式由用戶(hù)選擇；執(zhí)行相同規(guī)則的階段定義為牙齒的一個(gè)矯正階段；每個(gè)矯正階段為一組牙齒的移動(dòng)過(guò)程，不同矯正階段為順序依賴(lài)關(guān)系；

S303、按照矯正階段的順序，查看矯正過(guò)程并進(jìn)行調(diào)整；

S4、將一個(gè)矯正階段分解成多個(gè)矯正步驟；

S5、調(diào)整矯正步驟，完成正畸排牙方案。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正畸排牙方法，其特征在于，所述步驟S202具體包括：

S2021、結(jié)合牙齒寬度及牙弓形態(tài)參數(shù)，確定適合的牙弓大小；

S2022、調(diào)整牙齒相鄰關(guān)系以保證牙齒間隙在預(yù)先設(shè)定范圍；

S2023、調(diào)整牙齒扭轉(zhuǎn)方向與牙弓切線(xiàn)一致；

S2024、調(diào)整牙齒軸基本一致或符合臨床要求形態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種正畸排牙方法，其特征在于，所述步驟S203具體包括：

S2031、檢查上頜牙齒與下頜牙齒的咬合關(guān)系，所述咬合關(guān)系包括上下牙中線(xiàn)是否對(duì)齊、尖牙咬合雙窩交錯(cuò)關(guān)系以及相鄰牙齒碰撞關(guān)系；

S2032、在牙弓方向微調(diào)牙齒位置使上頜牙齒與下頜牙齒咬合關(guān)系符合臨床要求；

S2033、基于預(yù)先設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)，調(diào)整牙齒以獲得合適的咬合關(guān)系和位置關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種正畸排牙方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S401、針對(duì)每一個(gè)矯正階段中移動(dòng)的牙齒，將其移動(dòng)過(guò)程分解為多個(gè)連續(xù)的較小幅度的移動(dòng)過(guò)程；

S402、在同一矯正階段內(nèi)，不同牙齒的移動(dòng)量不同，將不同牙齒的移動(dòng)過(guò)程分解為不同數(shù)量的小幅度的移動(dòng)過(guò)程；

S403、基于時(shí)間順序的多個(gè)矯正步驟形成一套牙齒矯正方案。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種正畸排牙方法，其特征在于，步驟S5包括：

S501、通過(guò)三維動(dòng)畫(huà)播放的形式順序顯示矯正方案的所有步驟；

S502、通過(guò)迭代移動(dòng)步驟的方法檢驗(yàn)并確定最優(yōu)正畸排牙方案。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種正畸排牙方法，其特征在于，步驟S502具體包括：從設(shè)定步驟開(kāi)始，逐個(gè)牙齒進(jìn)行檢查，如果牙齒在整個(gè)方案期間有移動(dòng)，但在當(dāng)前步驟沒(méi)有移動(dòng)，嘗試前移在當(dāng)前步驟之后該牙齒的移動(dòng)步驟，并基于預(yù)先設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行檢測(cè)；若移動(dòng)后檢測(cè)不通過(guò)，則不進(jìn)行移動(dòng)。