[發(fā)明專利]一種用于生產(chǎn)線的具有分辨功能的拔抓機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711190019.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107932521A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 西安覽悟電子商務(wù)有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴漆生產(chǎn)線用工業(yè)機(jī)械手，特別是一種用于生產(chǎn)線的具有分辨功能的拔抓機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，目前在各生產(chǎn)線都會用到拔抓機(jī)（既工業(yè)機(jī)械手），而目前的工業(yè)機(jī)械手型號比較少，很多生產(chǎn)線沒必要使用大型機(jī)械手，但不適用機(jī)械手又會降低生產(chǎn)速度，所以不得不使用造價昂貴的機(jī)械手。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種用于生產(chǎn)線的具有分辨功能的拔抓機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于生產(chǎn)線的具有分辨功能的拔抓機(jī)，包括底座,所述底座外下表面安裝有直線氣缸，所述底座外下表面且位于直線氣缸兩側(cè)共同安裝有支架，所述支架上安裝有掃描儀，所述支架上安裝有中空圓柱體，所述中空圓柱體上端兩相對象限點(diǎn)處均安裝有矩形板，所述矩形板另一端均銷軸連接有L型卡抓，所述直線氣缸伸縮端圓周面相對象限點(diǎn)處均安裝有限位板，所述限位板另一端分別與L型卡抓一端銷軸連接。

所述支架上安裝有攝像頭。

所述掃描儀外通過數(shù)據(jù)線連接有顯示器。

所述顯示器上設(shè)有抓取開關(guān)。

所述直線氣缸為電動氣缸。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的生產(chǎn)線用具有分辨功能的拔抓機(jī)，通過簡單的機(jī)械聯(lián)動，在加上使用高清攝像頭，通過人為識別或者系統(tǒng)識別某個生產(chǎn)線上的物件，當(dāng)物件抓起部分位置噴漆完成后，將物件繼續(xù)放在輸送裝置上，此裝置操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述生產(chǎn)線用具有分辨功能的拔抓機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、底座；2、直線氣缸；3、支架；4、中空圓柱體；5、矩形板；6、L型卡抓；7、限位板；8、攝像頭；9、掃描儀；10、顯示器；11、抓取開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1所示，一種用于生產(chǎn)線的具有分辨功能的拔抓機(jī)，包括底座（1）,所述底座（1）外下表面安裝有直線氣缸（2），所述底座（1）外下表面且位于直線氣缸（2）兩側(cè)共同安裝有支架（3），所述支架（3）上安裝有掃描儀（9），所述支架（3）上安裝有中空圓柱體（4），所述中空圓柱體（4）上端兩相對象限點(diǎn)處均安裝有矩形板（5），所述矩形板（5）另一端均銷軸連接有L型卡抓（6），所述直線氣缸（2）伸縮端圓周面相對象限點(diǎn)處均安裝有限位板（7），所述限位板（7）另一端分別與L型卡抓（6）一端銷軸連接;所述支架（3）上安裝有攝像頭（8）;所述掃描儀（9）外通過數(shù)據(jù)線連接有顯示器（10）;所述顯示器（10）上設(shè)有抓取開關(guān)（11）;所述直線氣缸（2）為電動氣缸。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，底座外下表面安裝有直線氣缸，底座外下表面且位于直線氣缸兩側(cè)共同安裝有支架，支架上安裝有掃描儀，支架上安裝有中空圓柱體，中空圓柱體上端兩相對象限點(diǎn)處均安裝有矩形板，矩形板另一端均銷軸連接有L型卡抓，直線氣缸伸縮端圓周面相對象限點(diǎn)處均安裝有限位板，限位板另一端分別與L型卡抓一端銷軸連接，通過簡單的機(jī)械聯(lián)動，在加上使用高清攝像頭，通過人為識別或者系統(tǒng)識別某個生產(chǎn)線上的物件，當(dāng)物件抓起部分位置噴漆完成后，將物件繼續(xù)放在輸送裝置上，此裝置操作簡單，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

在本實(shí)施方案中，微型控制器輸出端與電動氣缸輸入端電線相連，通過微型控制器控制電動氣缸工作，使得電動氣缸伸縮端在中空圓柱體內(nèi)伸縮，進(jìn)而使得伸縮端的限位板伸縮，通過限位板與L型卡抓鉸鏈連接，同時卡抓鉸鏈連接在矩形板上，使得L型卡抓閉合或者打開，實(shí)現(xiàn)拔抓功能，通過使用高清攝像頭、掃描儀和顯示器配合，可以人為識別或者系統(tǒng)識別某個生產(chǎn)線上的物件，通過抓取開關(guān)控制L型卡抓抓取生產(chǎn)線上物件，完成工藝流程，操作簡單，實(shí)用方便。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。