[發明專利]一種自動鑄件轉運機

在審

• 申請號: 201711189785.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107902381A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 劉文昭
• 申請（專利權）人: 常州市凱發光明鑄件廠（普通合伙）
• 主分類號: B65G47/54
• 分類號: B65G47/54;B65G43/00;B65G47/82;B65G13/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鑄造領域，特別涉及一種自動鑄件轉運機。

背景技術

鑄件在車間內轉運時，根據車間設備布局以及工序的需要，鑄件需要按照規定的姿態進入到下一道處理工序。現在一般是通過人工吊運的方式來實現，但是，這種方式不能實現流水線生產，不但效率低下而且勞動強度大。

發明內容

本發明是為了克服上述現有技術中缺陷，提供一種鑄件轉運機，可以實現鑄件的在線清理，提高效率，降低勞動強度。

為實現上述發明目的，本發明提供了一種鑄件轉運機，包括：自動移載機構，其包括輸入輥道、輸出輥道及變向輥道，輸入輥道與輸出輥道根據鑄件需要運輸方向布置，變向輥道設在輸入輥道與輸出輥道的銜接處 ；升降臺，其包括升降輥道，升降輥道設在變向輥道的滾輪之間 ；以及推動機構，其包括能夠伸縮的頂桿，推動機構設在升降臺一側且頂桿的伸縮方向與輸出輥道的運輸方向一致。

上述技術方案中，自動移載機構還包括第一支架，輸入輥道、輸出輥道及變向輥道設在第一支架上，在第一支架上固定安裝驅動輸入輥道、輸出輥道及變向輥道的驅動電機。

上述技術方案中，在第一支架上還固定安裝有升降氣缸，升降氣缸驅動升降輥道上下移動。

上述技術方案中，推動機構還包括第二支架，在第二支架上固定安裝有推送氣缸，推送氣缸驅動頂桿進行伸縮動作。

上述技術方案中，在輸入輥道、輸出輥道及變向輥道上分別設有光電開關，以用來檢測待運輸的鑄件的位置。

上述技術方案中，鑄件轉運機還包括控制系統，其包括 PLC 控制器，PLC 控制器分別控制驅動電機、升降氣缸及推送氣缸的工作。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果 ：通過設計自動移載機構、升降臺及推動機構三部分既可以獨立工作，又可以相互配合工作，保證鑄件轉運不發生變向，提高了轉運效率，降低勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的俯視示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本發明的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

本發明的鑄件轉運機可以將鑄件按照規定的姿態進入指定的工序，實現鑄件流水線自動清理，提高效率，降低勞動強度。

如圖 1 所示，本實施例提供的鑄件轉運機包括自動移載機構、升降臺及推動機構5，自動移載機構包括輸入輥道1、輸出輥道2及變向輥道3，輸入輥道1與輸出輥道2根據鑄件需要運輸方向布置，變向輥道3設在輸入輥道1與輸出輥道2銜接處。升降臺包括一升降輥道41，升降輥道41設在變向輥道3的滾輪31之間。推動機構5包括一能夠伸縮的頂桿51，推動機構5設在升降臺一側且頂桿51的伸縮方向與輸出輥道2的運輸方向一致。

最終，驅動輸入輥道 1、輸出輥道2 及變向輥道3的驅動電機、升降氣缸 42及推送氣缸52分別通過控制系統控制其工作，具體地，控制系統包括 PLC 控制器、接觸器和繼電器，比如 PLC 控制器選用西門子公司的 S7-200 系列，接觸器選用施耐德LC1-D1201CC5-220V/ 接觸器，中間繼電器選用歐姆龍公司的 1206-MY2NJ24VDC/ 中間繼電器。