[發明專利]一種基于RTK基準站姿態監控系統及其監控方法

有效

• 申請號: 201711189711.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107991694B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 賈亞周;賀成成;楊尹;葉芳飛;李永強;吳波;陸春意;于文輝;胡乙峰
• 申請（專利權）人: 上海華測導航技術股份有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01C1/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 姜龍;徐迅

1.一種RTK基準站姿態監控系統，其特征在于，

包括兩個RTK接收機，其中第一RTK接收機作為基準站，第二RTK接收機作為移動站；

所述的RTK接收機包括主機、控制手簿和支架；

所述的第一RTK接收機的支架上設有水平氣泡，所述的主機上設有電子氣泡模塊用于記錄電子氣泡的標準值以及采集實時的電子氣泡，對所述采集實時的電子氣泡與所述電子氣泡的標準值做差，并對差值運算的結果進行分類，當所述差值運算的結果超出閾值，則標記為1，若低于閾值則標記為0，將上述運算后的電子氣泡信息發送至第二RTK接收機；

所述的第二RTK的RTK接收機接收到電子氣泡信息后對電子氣泡信息進行篩選，偏離標準的閾值為3°～10°，將偏離標準的電子氣泡信息發行至控制手簿，第二RTK接收機的控制手簿用于報警。

2.根據權利要求1所述的RTK基準站姿態監控系統，其特征在于，所述的控制手簿設有報警器。

3.根據權利要求1所述的RTK基準站姿態監控系統，其特征在于，所述的第一RTK接收機的主機上將采集的電子氣泡與電子氣泡的標準值進行比較并對電子氣泡的信息進行標記，標記后的電子氣泡信息與數據包數據打包到差分數據發送至第二PTK接收機的主機。

4.根據權利要求3所述的RTK基準站姿態監控系統，其特征在于，所述的差分數據通過網絡或電臺發送至第二接收機的主機。

5.一種PTK基準站姿態監控方法，其特征在于，包括如權利要求1至4任一所述的作為基準站的第一RTK接收機和作為接收站的第二RTK接收機，并包括以下步驟：

將第一RTK接收機的機架完成時的電子氣泡作為電子氣泡的基準；

采集第一RTK接收機的電子氣泡并與電子氣泡的基準比較，超過閾值時標記為1，低于閾值時標記為0；

將標記信息的數據發送至第二RTK接收機；

第二RTK接收機分析電子氣泡的信息是否被標記為1，當標記為1時，發送給控制手簿進行報警。

6.根據權利要求5所述的監控方法，其特征在于，電子氣泡的標記信息與數據包數據打包到差分數據并發送至第二RTK接收機。

7.根據權利要求6所述的監控方法，其特征在于，所述的差分數據通過網絡或電臺發送至第二RTK接收機。

8.根據權利要求7所述的監控方法，其特征在于，所述的第二RTK接收機對接收的差分數據進行解析并讀取電子氣泡的標記信息。

9.根據權利要求5所述的監控方法，其特征在于，所述的控制手簿可通過聲報警或光報警的方式傳送給使用者。