[發明專利]一種工控教育設備

在審

• 申請號: 201711188918.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107862941A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及教育設備領域，特別是一種工控教育設備。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，整個社會都十分重視教育問題，科學技術是第一生產力，各行各業都亟需教育工程，在整個教育過程中就需要各種各樣的教育設備。在整個教育架構中，機械領域的教育占據很大一部分比例，這也與我國的國情息息相關，正是這樣的情形，使得在教育過程中十分需要相適應的教育設備。

然而，現有的大多數機械教育或多或少存在一些問題，學生在機械自動化控制方面的實踐操作遠遠不能達到企業的需求。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種供學生學習實踐的工控教育設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工控教育設備，包括軌跡平臺、用于在所述軌跡平臺運動的畫筆、固定安裝所述畫筆的夾具、及用于安裝所述夾具，驅動所述畫筆的機械手，所述機械手包括六軸機械手。

作為上述技術方案的改進，所述軌跡平臺的表面設置有若干種形狀不同的凹槽，所述凹槽的最小寬度不小于所述畫筆的最大寬度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾具設置有用于安裝所述畫筆的固定座，所述固定座設置有一個用于容納所述畫筆的凹槽。

進一步，所述畫筆包括筆桿及筆尖，所述筆桿設置有磁鐵。

進一步，所述筆尖設置有壓力傳感器。

本發明的有益效果是：一種工控教育設備，包括軌跡平臺、用于在所述軌跡平臺運動的畫筆、固定安裝所述畫筆的夾具、及用于安裝所述夾具，驅動所述畫筆的機械手，所述機械手包括六軸機械手。將畫筆安裝到夾具上，學生通過操控機械手引導畫筆在所述軌跡平臺中滑動，以此來熟悉自動化機械控制，達到提高學生實操水平的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1，本發明的一種工控教育設備，包括軌跡平臺1、用于在所述軌跡平臺1運動的畫筆、固定安裝所述畫筆的夾具3、及用于安裝所述夾具3，驅動所述畫筆的機械手4，所述機械手4包括六軸機械手4。

將畫筆安裝到夾具3上，學生通過操控機械手4引導畫筆在所述軌跡平臺1中滑動，以此來熟悉自動化機械控制，達到提高學生實操水平的效果。

作為上述技術方案的改進，所述軌跡平臺1的表面設置有若干種形狀不同的凹槽5，所述凹槽5的最小寬度不小于所述畫筆的最大寬度。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾具3設置有用于安裝所述畫筆的固定座，所述固定座設置有一個用于容納所述畫筆的凹槽5。

優選地，所述畫筆包括筆桿21及筆尖22，所述筆桿21設置有磁鐵。利用磁鐵把畫筆固定在夾具3上，放置畫筆掉落。

優選地，所述筆尖22設置有壓力傳感器。利用筆尖22的壓力傳感器提供的反饋信息，讓學生在實操過程中更直觀地了解自己編寫的加工路線是否有誤，進而改進自己的程序來達到讓學生不斷進行糾正訓練，提高實操的效果。

以上具體結構和尺寸數據是對本發明的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。