[發明專利]一種堆垛機構

在審

• 申請號: 201711188894.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107986032A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及自動化機械領域，特別是一種堆垛機構。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的用于機械手拾取和放置作業的定位機構在使用時不能實現準確的定位，控制不準確，浪費時間容易造成工件錯位。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種實現對工件進行定位的堆垛機構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種堆垛機構，包括用于運輸工件的運輸裝置、將工件推出至所述運輸裝置的送料模組、設置在所述運輸裝置一側，對工件進行夾取的機械手、及用于擺放工件的堆垛臺，所述堆垛臺上設置有工件定位裝置，所述送料模組的出料端靠近所述運輸裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺上的第一定位部、安裝在堆垛臺上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽。

作為上述技術方案的改進，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于壓緊工件的壓緊塊。

作為上述技術方案的進一步改進，所述送料模組包括底座、安裝在底座上的送料平臺、及用于放料的放料通道，所述送料平臺上安裝有用于推出物料的氣缸，所述放料通道包括設置在所述送料平臺末端的送料槽、及引導工件進入所述送料槽的導槽，所述放料通道設置有紅外檢測裝置。

進一步，所述運輸裝置通過聯軸器連接有電機，所述運輸裝置兩側設置有相對設置的導向板，所述導向板的前端設置有八字形開口，所述運輸裝的末端設置有止擋部，所述止擋部安裝有光電感應開關。

進一步，所述運輸裝置的至少一側設置有擋板。

本發明的有益效果是：一種堆垛機構，包括用于運輸工件的運輸裝置、將工件推出至所述運輸裝置的送料模組、設置在所述運輸裝置一側，對工件進行夾取的機械手、及用于擺放工件的堆垛臺，所述堆垛臺上設置有工件定位裝置，所述送料模組的出料端靠近所述運輸裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺上的第一定位部、安裝在堆垛臺上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽。利用送料模組將工件推送到所述運輸裝置上進行移動，機械手夾取工件并放置到堆垛臺上，利用第一定位部及可移動的第二定位部對不同規格的工件進行適配定位，有效使工件穩定擺放在固定的位置以便進入下一步工序或進行收集。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖；

圖2是本發明的工件定位裝置的安裝結構示意圖；

圖3是本發明的送料模組的安裝結構示意圖；

圖4是本發明的運輸裝置的安裝結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖4，本發明的一種堆垛機構，包括用于運輸工件的運輸裝置2、將工件推出至所述運輸裝置2的送料模組1、設置在所述運輸裝置2一側，對工件進行夾取的機械手3、及用于擺放工件的堆垛臺4，所述堆垛臺4上設置有工件定位裝置，所述送料模組1的出料端靠近所述運輸裝置2，所述工件定位裝置包括固定在所述堆垛臺4上的第一定位部32、安裝在堆垛臺4上的導軌34、及與所述導軌34滑動連接，并與所述第一定位部32配合固定工件的第二定位部33，所述第一定位部32及第二定位部33均設置有用于容納工件的凹槽36。

利用送料模組1將工件推送到所述運輸裝置2上進行移動，機械手3夾取工件并放置到堆垛臺4上，利用第一定位部32及可移動的第二定位部33對不同規格的工件進行適配定位，有效使工件穩定擺放在固定的位置以便進入下一步工序或進行收集。

作為上述技術方案的改進，所述第一定位部32及第二定位部33均設置有用于壓緊工件的壓緊塊35。方便對放入凹槽36的工件進行初步的定位，防止工件掉落。

作為上述技術方案的進一步改進，所述送料模組1包括底座11、安裝在底座11上的送料平臺12、及用于放料的放料通道，所述送料平臺12上安裝有用于推出物料的氣缸13，所述放料通道包括設置在所述送料平臺12末端的送料槽14、及引導工件進入所述送料槽14的導槽15，所述放料通道設置有紅外檢測裝置。