[發明專利]一種工件定位平臺

在審

• 申請號: 201711188893.7
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107962514A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 周志強;戴幸平
• 申請（專利權）人: 廣東南方職業學院
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚曉欣

技術領域

本發明涉及機械加工領域，特別是一種工件定位平臺。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的用于機械手拾取和放置作業的定位機構在使用時不能實現準確的定位，控制不準確，浪費時間容易造成工件錯位。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種對擺放的工件進行再定位的工件定位平臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種工件定位平臺，包括機架，所述機架上設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述機架上的第一定位部、安裝在機架上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于壓緊工件的壓緊塊。

作為上述技術方案的改進，所述凹槽的底面高于所述機架的表面。

進一步，所述第二定位部轉動連接有用于限制所述第二定位部滑動的止擋塊，所述止擋塊與所述導軌抵接。

進一步，所述壓緊塊通過螺紋孔穿插在所述第一定位部，所述壓緊塊通過螺紋孔穿插在所述第二定位部。

進一步，所述凹槽的角設置有避空位。

本發明的有益效果是：一種工件定位平臺，包括機架，所述機架上設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述機架上的第一定位部、安裝在機架上的導軌、及與所述導軌滑動連接，并與所述第一定位部配合固定工件的第二定位部，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于容納工件的凹槽，所述第一定位部及第二定位部均設置有用于壓緊工件的壓緊塊。利用壓緊塊對放置在凹槽上的工件進行初步約束，再滑動第二定位部對工件進行完全定位，實現對由機械手放置的工件進行再定位，有效利用自動化機械代替人工使工件擺放整齊，有效達到節省人力的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明安裝結構示意圖；

圖2是本發明的止擋塊的安裝結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，本發明的一種工件定位平臺，包括機架1，所述機架1上設置有工件定位裝置，所述工件定位裝置包括固定在所述機架1上的第一定位部2、安裝在機架1上的導軌4、及與所述導軌4滑動連接，并與所述第一定位部2配合固定工件的第二定位部3，所述第一定位部2及第二定位部3均設置有用于容納工件的凹槽6，所述第一定位部2及第二定位部3均設置有用于壓緊工件的壓緊塊5。

使用時，機械手把工件放在凹槽6上，利用壓緊塊5對放置在凹槽6上的工件進行初步約束，再滑動第二定位部3對工件進行完全定位，實現對由機械手放置的工件進行再定位，有效利用自動化機械代替人工使工件擺放整齊，有效達到節省人力的效果。

作為上述技術方案的改進，所述凹槽6的底面高于所述機架1的表面。防止工件與設置在機架1上的導軌4發生干涉。

優選地，所述第二定位部3轉動連接有用于限制所述第二定位部3滑動的止擋塊11，所述止擋塊11與所述導軌4抵接。使所述第二定位的位置固定，防止在約束工件時發生滑移導致工件掉落。

優選地，所述壓緊塊5通過螺紋孔穿插在所述第一定位部2，所述壓緊塊5通過螺紋孔穿插在所述第二定位部3。利用螺紋控制壓緊塊5的高度來配合不同厚度的工件。

優選地，所述凹槽6的角設置有避空位。放置對工件的邊角造成磨損，影響工件質量。

以上具體結構和尺寸數據是對本發明的較佳實施例進行了具體說明，但本發明創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本發明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。