[發(fā)明專利]一種無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法及智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188886.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN107878987B
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歐陽(yáng)天勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 醴陵市綠源商貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 43232 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 吳志勇<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法，其特征在于：所述無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法是設(shè)置底部輸送線形成底部輸送通道，在底部輸送線上設(shè)置有用于支撐儲(chǔ)物箱的多個(gè)支撐底座，使得儲(chǔ)物箱存儲(chǔ)于底部輸送通道的上方位置，在底部輸送線上還設(shè)置有能沿底部輸送線來(lái)、回移動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)和取出的智能提升機(jī)構(gòu)；通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將底部輸送通道輸送過(guò)來(lái)的多個(gè)儲(chǔ)物箱依次堆放在多個(gè)支撐底座上進(jìn)行存儲(chǔ)或通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將多個(gè)支撐底座上的儲(chǔ)物箱取出來(lái)，取貨時(shí)，是通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)和底部輸送線相配合將支撐底座上的儲(chǔ)物箱取走的；即，存儲(chǔ)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)需求通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)和底部輸送線相配合將多個(gè)儲(chǔ)物箱依次堆放在多個(gè)支撐底座上的任意位置或取貨時(shí)，根據(jù)取貨需求通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)和底部輸送線相配合將多個(gè)支撐底座上的任意位置的儲(chǔ)物箱取出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法，其特征在于：所述支撐底座包括設(shè)置在底部輸送線一側(cè)上的支撐底座一和支撐底座二以及設(shè)置在底部輸送線相對(duì)另外一側(cè)上的支撐底座三和支撐底座四，支撐底座一至支撐底座四均包括支撐桿和設(shè)置在支撐桿上的連接塊，在連接塊上設(shè)置有能沿水平方向伸縮的伸縮支撐塊，堆放好的多個(gè)儲(chǔ)物箱放置在支撐底座一至支撐底座四上的伸縮支撐塊上；在智能提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有能帶動(dòng)伸縮支撐塊伸縮的多個(gè)伸縮控制氣缸，當(dāng)智能提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)到一個(gè)支撐底座處時(shí)，多個(gè)伸縮控制氣缸能帶動(dòng)支撐底座一至支撐底座四上的伸縮支撐塊水平伸出或縮入；取貨時(shí)，是通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)與支撐底座一至支撐底座四上的伸縮支撐塊相配合進(jìn)行取貨的。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法，其特征在于：當(dāng)取一疊儲(chǔ)物箱中最下面的一個(gè)儲(chǔ)物箱時(shí)的步驟為：

a、通過(guò)先控制智能提升機(jī)構(gòu)將所述一疊儲(chǔ)物箱從一個(gè)支撐底座上提起；

b、通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)上的伸縮控制氣缸控制所述一個(gè)支撐底座的支撐底座一至支撐底座四上的伸縮支撐塊水平縮入；

c、通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將所述一疊儲(chǔ)物箱放置在底部輸送線上，然后再通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)從所述一疊儲(chǔ)物箱中的倒數(shù)第二個(gè)儲(chǔ)物箱處，將上方一疊儲(chǔ)物箱提起，將最下一個(gè)儲(chǔ)物箱留在底部輸送線上；

d、通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)上的伸縮控制氣缸控制所述一個(gè)支撐底座的支撐底座一至支撐底座四上的伸縮支撐塊水平伸出，將提起的所述上方一疊儲(chǔ)物箱重新放置在所述一個(gè)支撐底座的支撐底座一至支撐底座四的伸縮支撐塊上，最后利用底部輸送線將留下的最下一個(gè)儲(chǔ)物箱送出即可。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)貨架型智能倉(cāng)儲(chǔ)方法，其特征在于：當(dāng)取一疊儲(chǔ)物箱中部的一個(gè)儲(chǔ)物箱時(shí)的步驟為：

S1：通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱以及在所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱上方的一疊儲(chǔ)物箱提起；

S2：控制智能提升機(jī)構(gòu)移動(dòng)至支撐底座一側(cè)處，再將所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱以及在所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱上方的一疊儲(chǔ)物箱放置在底部輸送線上；

S3：控制智能提升機(jī)構(gòu)將所述上方的一疊儲(chǔ)物箱提起，將所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱留在底部輸送線上；

S4：通過(guò)底部輸送線將所需要取出的一個(gè)儲(chǔ)物箱送出。

5.一種智能倉(cāng)儲(chǔ)裝置，其特征在于：包括底部輸送線、設(shè)置在底部輸送線上的多個(gè)支撐底座和能沿底部輸送線來(lái)、回移動(dòng)進(jìn)行存儲(chǔ)和取出的智能提升機(jī)構(gòu)；通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將底部輸送線上的多個(gè)儲(chǔ)物箱依次堆放在多個(gè)支撐底座上進(jìn)行存儲(chǔ)或通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)將多個(gè)支撐底座上的儲(chǔ)物箱取出來(lái)進(jìn)行智能倉(cāng)儲(chǔ)；即，存儲(chǔ)時(shí)，根據(jù)存儲(chǔ)需求通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)和底部輸送線相配合將多個(gè)儲(chǔ)物箱依次堆放在多個(gè)支撐底座上的任意位置或取貨時(shí)，根據(jù)取貨需求通過(guò)智能提升機(jī)構(gòu)和底部輸送線相配合將多個(gè)支撐底座上的任意位置的儲(chǔ)物箱取出。