[發明專利]電動化車輛的經濟性巡航的模式切換方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 201711188853.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107985298A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 林慶峰;劉學冬;王兆杰;李升波;魯光泉;楊世春;陳濤;楊良義;夏芹
• 申請（專利權）人: 中國汽車工程研究院股份有限公司;北京航空航天大學
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W30/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張潤

1.一種電動化車輛的經濟性巡航的模式切換方法，其特征在于，電動化車輛的動力系統動力源包括發動機、第一電機和第二電機，其中，模式切換方法包括以下步驟：

接收車輛巡航速度、初始電池荷電狀態、電池荷電狀態波動量與行駛總里程，并根據所述初始電池荷電狀態與所述電池荷電狀態波動量計算得到電池荷電狀態上界和電池荷電狀態下界；

根據所述車輛巡航速度和所述電池荷電狀態控制車輛進入第一巡航階段，并啟動所述發動機和所述第一電機，其中，所述第一電機工作在發電模式，且關閉所述第二電機；

在當前電池荷電狀態大于或等于所述電池荷電狀態上界時，控制所述車輛進入第二巡航階段，并啟動所述第二電機，其中，所述第二電機工作在驅動模式，且關閉所述發動機和所述第一電機。

2.根據權利要求1所述的電動化車輛的經濟性巡航的模式切換方法，其特征在于，所述根據所述車輛巡航速度和所述電池荷電狀態控制車輛進入第一巡航階段，并啟動所述發動機和所述第一電機，且關閉所述第二電機，進一步包括：

調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩以使所述發動機的轉速處于所述最優效率區域內，并保持車速恒定；

判斷當前行駛里程是否小于所述行駛總里程；

如果是，則繼續調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩，否則結束模式切換；

判斷所述電池荷電狀態是否小于所述電池荷電狀態上界；以及

如果是，則繼續調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩，否則進入所述第二巡航階段。

3.根據權利要求1所述的電動化車輛的經濟性巡航的模式切換方法，其特征在于，所述在當前電池荷電狀態大于或等于所述電池荷電狀態上界時，控制所述車輛進入第二巡航階段，并啟動所述第二電機，且關閉所述發動機和所述第一電機，進一步包括：

調節所述第二電機的轉速與轉矩以使所述第二電機提供與行駛阻力矩相等的驅動力矩，并保持恒定車速；

判斷所述當前行駛里程是否小于所述行駛總里程；

如果是，則繼續調節所述第二電機的轉速與轉矩以使所述第二電機提供與行駛阻力矩相等的驅動力矩，否則結束模式切換；

判斷所述電池荷電狀態是否大于所述電池荷電狀態下界；以及

如果是，則繼續調節所述第二電機的轉速與轉矩以使所述第二電機提供與行駛阻力矩相等的驅動力矩，否則進入所述第一巡航階段。

4.根據權利要求2所述的電動化車輛的經濟性巡航的模式切換方法，其特征在于，所述最優效率區域根據所述發動機的最優效率工作點計算得到。

5.一種電動化車輛的經濟性巡航的模式切換裝置，其特征在于，電動化車輛的動力系統動力源包括發動機、第一電機和第二電機，其中，裝置包括：

接收模塊，用于接收車輛巡航速度、初始電池荷電狀態、電池荷電狀態波動量與行駛總里程，并根據所述初始電池荷電狀態與所述電池荷電狀態波動量計算得到電池荷電狀態上界和電池荷電狀態下界；以及

控制模塊，用于根據所述車輛巡航速度和所述電池荷電狀態控制車輛進入第一巡航階段，并啟動所述發動機和所述第一電機，其中，所述第一電機工作在發電模式，且關閉所述第二電機，以及在當前電池荷電狀態大于或等于所述電池荷電狀態上界時，控制所述車輛進入第二巡航階段，并啟動所述第二電機，其中，所述第二電機工作在驅動模式，且關閉所述發動機和所述第一電機。

6.根據權利要求5所述的電動化車輛的經濟性巡航的模式切換裝置，其特征在于，所述控制模塊包括：

第一調節單元，用于調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩以使所述發動機的轉速處于所述最優效率區域內，并保持車速恒定；

第一判斷單元，用于判斷當前行駛里程是否小于所述行駛總里程；

第一控制單元，用于在小于所述行駛總里程時，繼續調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩，否則結束模式切換，并且在小于所述電池荷電狀態時，繼續調節所述發動機的輸出力矩以驅動車輛前進，并調節所述第一電機的轉速與發電力矩，否則進入所述第二巡航階段。