[發明專利]一種多倍行程升降的吸盤機械手

在審

• 申請號: 201711188834.X
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107915046A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 段宗軍;陳安偉
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所32242
• 代理人: 孫計良

1.一種多倍行程升降的吸盤機械手，其特征在于，包括平移架板(19)、第一升降架(11)、第二升降架(12)、第三升降架(13)、第一同步帶機構、第二同步帶機構以及吸盤機構；平移架板(19)安裝在水平橫梁(191)上，并能夠沿水平橫梁(191)水平移動；第一升降架(11)安裝在平移架板(19)上，并能夠相對于平移架板(19)升降；第二升降架(12)安裝在第一升降架(11)上，并能夠相對于第一升降架(11)升降；第三升降架(13)安裝在第二升降架(12)上，并能夠相對于第二升降架(12)升降；所述第一同步帶機構包括安裝在第一升降架(11)上的第一上同步帶輪(1421)和第一下同步帶輪(1422)；第一上同步帶輪(1421)和第一下同步帶輪(1422)分別設于第一升降架(11)的上下兩端；第一上同步帶輪(1421)和第一下同步帶輪(1422)上繞設有第一同步帶(143)；繞設于第一上同步帶輪(1421)和第一下同步帶輪(1422)上的第一同步帶(143)的一側固定在第一固定件(144)上，另一側通過第一連接塊(145)與第二升降架(12)相連；第一固定件(144)固定在平移架板(19)上；所述第二同步帶機構包括安裝在第二升降架(12)上的第二上同步帶輪(1521)和第二下同步帶輪(1522)；第二上同步帶輪(1521)和第二下同步帶輪(1522)分別設于第二升降架(12)的上下兩端；第二上同步帶輪(1521)和第二下同步帶輪(1522)上繞設有第二同步帶(153)；繞設于第二上同步帶輪(1521)和第二下同步帶輪(1522)上的第二同步帶(153)的一側固定在第二固定件(154)上，另一側通過第二連接塊(155)與第三升降架(13)相連；第二固定件(154)固定在第一升降架(11)上；吸盤機構安裝在第三升降架(13)的底端；第一升降架(11)連接有升降驅動機構。

2.如權利要求1所述的多倍行程升降的吸盤機械手，其特征在于，所述第一同步帶機構有兩個；兩個第一同步帶機構分別設于第二升降架(12)的兩側。

3.如權利要求2所述的多倍行程升降的吸盤機械手，其特征在于，還包括兩個軌道架(14)；兩個第一同步帶機構分別安裝在兩個軌道架(14)上；軌道架(14)的內側安裝有豎直的第二升降滑軌(141)；第二升降架(12)通過滑塊夾持于兩個軌道架(14)的第二升降滑軌(141)之間。

4.如權利要求1所述的多倍行程升降的吸盤機械手，其特征在于，第二升降架(12)的正面設置有豎直的第三滑軌(151)；第三滑軌(151)由兩根滑軌所組成；第三升降架(13)通過滑塊安裝在第三滑軌(151)上；第二同步帶機構位于第三滑軌(151)的兩根滑軌之間；繞設于第二上同步帶輪(1521)和第二下同步帶輪(1522)上的第二同步帶(153)的兩側分別位于第二升降架(12)的正面和背面；第二固定件(154)位于第二升降架(12)的背面；第二連接塊(155)位于第二升降架(12)的正面，并位于第三升降架(13)的背面。

5.如權利要求1所述的多倍行程升降的吸盤機械手，其特征在于，所述升降驅動機構包括升降電機(168)、傳動同步帶輪(161)、拖拽同步帶(163)；拖拽同步帶(163)的上下兩端分別通過上拖拽固定件(1621)和下拖拽固定件(1622)與第一升降架(11)相固定；拖拽同步帶(163)的中間繞過兩個張緊輪(164)后繞在傳動同步帶輪(161)上，使得拖拽同步帶(163)呈Ω結構；傳動同步帶輪(161)和升降電機(168)相連。