[發明專利]一種用于冷柜內膽邊角點鉚的釘鉚機構

有效

• 申請號: 201711188616.6
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107900238B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 王文青;陳安偉;段宗軍
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/03
• 分類號: B21D39/03
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

技術領域

本發明涉及冷柜內膽自動化生產設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

Z形底板總共有十條邊線。其中兩條邊線為折彎線，無需鉚接，剩余八條邊線均需要鉚接。顯而易見地，八條需要鉚接的邊線不可能同時進行鉚接，而需要分步驟鉚接。八條邊線分步驟鉚接存在Z形底板與囗形圍板之間相對位置固定的問題。如果每個步驟都需要對Z形底板和囗形圍板之間的相對位置進行定位，那么每個步驟的鉚接設備都會變得非常復雜，并且Z形底板與囗形圍板同時在工位之間傳送的移載機械手也將非常復雜。為此，可以考慮對Z形底板與囗形圍板之間進行預先釘鉚，從而將Z形底板與囗形圍板相互固定，從而在后續的每個步驟中不需要重新定位，而且移載吸盤機械手能夠一次性整體移動相互固定后的Z形底板與囗形圍板。預先釘鉚時，對邊角上多個點位進行獨立釘鉚。對邊角點位上進行釘鉚需要相應的釘鉚機構實現。

發明內容

本發明所要解決的問題：冷柜內膽圍板生產線中預先釘鉚時要求釘鉚機構完成邊角點位上點鉚，因此需要設計一種能夠實現這種邊角點位上點鉚的釘鉚機構。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種用于冷柜內膽邊角點鉚的釘鉚機構，包括平移架底板、平移架、平移氣缸、釘鉚擺動架、擺動驅動架、擺動氣缸；平移架底板上設置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并連接平移氣缸，使得平移架能夠在平移氣缸的驅動下在平移架底板上前后移動；平移架的前端安裝有導向板；釘鉚擺動架包括擺動板和釘鉚架板；擺動板有兩塊；至少一塊擺動板的上端設置有驅動塊；兩塊擺動板通過擺動軸分別架設在平移架的兩側；釘鉚架板的兩端分別固定在兩塊擺動板相固定；釘鉚架板位于平移架的前方，并位于導向板的下方；釘鉚架板具有壓板面；壓板面上安裝有鉚接釘；擺動驅動架設于平移架的上方，并連接擺動氣缸，使得擺動驅動架能夠在擺動氣缸的驅動下相對于平移架前后移動；擺動驅動架前端設有驅動板；當擺動驅動架前后移動時，驅動板能夠頂在驅動塊上，并通過驅動塊帶動釘鉚擺動架圍繞擺動軸擺動；當平移架向前移動時，導向板能夠卡在所述直角墊塊上；當釘鉚擺動架擺動時，釘鉚架板上的壓板面能夠壓在導向板的底面上，從而完成釘鉚作業。

進一步，導向板前端底面上設置導向斜面。

進一步，擺動氣缸通過氣缸背板安裝在平移架底板上。

進一步，平移氣缸通過氣缸背板安裝在平移架底板上；擺動氣缸安裝在平移架上。

進一步，該釘鉚機構還包括釘鉚復位機構；所述釘鉚復位機構用于使釘鉚擺動架復位；釘鉚擺動架復位后，釘鉚架板上的壓板面與導向板的底面相分離；分離后釘鉚架板上的壓板面與導向板的底面之間的間隙為6~12毫米。

進一步，驅動板頂在驅動塊上時，驅動板頂在驅動塊的前端；所述釘鉚復位機構包括復位桿；復位桿設置于擺動驅動架，并位于驅動塊的后側；當擺動驅動架移動時，復位桿能夠頂在驅動塊后端，通過擺動氣缸推動釘鉚擺動架實現復位。

進一步，所述釘鉚復位機構包括復位彈簧；復位彈簧設置于在釘鉚擺動架與平移架之間設置復位彈簧；所述釘鉚復位機構利用復位彈簧的彈性使釘鉚擺動架復位。

進一步，所述釘鉚復位機構為大重量的釘鉚架板；所述釘鉚復位機構利用釘鉚架板的重力作用自然下擺使釘鉚擺動架復位。

進一步，述卡槽包括兩塊L形滑動導向板和平直導向卡板；兩塊L形滑動導向板分別倒扣在平移架底板兩側，左右對稱，相互平行，并與平移架底板之間形成翼槽；平直導向卡板安裝在平移架底板上，并位于兩塊L形滑動導向板的正中間；平移架為塊狀體，底部設有與平移架底板上的卡槽相匹配的卡塊；卡塊兩側設有翼凸，底部中間設有平直導向卡槽；卡塊兩側的兩個翼凸分別與兩個翼槽相對應并匹配；平直導向卡槽與平直導向卡板相對應并匹配。

本發明的技術效果如下：本發明的釘鉚機構，首先通過將底板邊線和圍板邊線的折彎邊疊合后，將疊合后的折彎邊卡入釘鉚架板上的壓板面與導向板的底面之間的間隙，然后再通過鉚釘進行釘鉚，將邊線的折彎邊部分釘合在一起。

附圖說明

圖1和圖2是本發明實施例不同視角下的結構示意圖。

圖3是本發明實施例的平移架底板的結構示意圖。