[發明專利]一種冷柜內膽的底板預鉚接設備

有效

• 申請號: 201711188549.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107931453B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發明（設計）人: 王文青;陳安偉;段宗軍
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D19/08;B21D51/18
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

技術領域

本發明涉及冷柜內膽自動化生產設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

Z形底板總共有十條邊線。其中兩條邊線為折彎線，無需鉚接，剩余八條邊線均需要鉚接。顯而易見地，八條需要鉚接的邊線不可能同時進行鉚接，而需要分步驟鉚接。八條邊線分步驟鉚接存在Z形底板與囗形圍板之間相對位置固定的問題。如果每個步驟都需要對Z形底板和囗形圍板之間的相對位置進行定位，那么每個步驟的鉚接設備都會變得非常復雜，并且Z形底板與囗形圍板同時在工位之間傳送的移載機械手也將非常復雜。為此，可以考慮對Z形底板與囗形圍板之間進行預先釘鉚，從而將Z形底板與囗形圍板相互固定，從而在后續的每個步驟中不需要重新定位，而且移載吸盤機械手能夠一次性整體移動相互固定后的Z形底板與囗形圍板。

發明內容

本發明所要解決的問題：設計一種冷柜內膽的預鉚接設備，對Z形底板與囗形圍板之間進行預先釘鉚，從而將Z形底板與囗形圍板相互固定，避免在后續的分步驟鉚接設備中需要為重新定位Z形底板與囗形圍板的問題，同時減少移載機械手的復雜度。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種冷柜內膽的底板預鉚接設備，包括六柱式框體支撐機構和柜口臺；六柱式框體支撐機構包括三套立柱組：第一立柱組、第二立柱組和第三立柱組；每套立柱組包含兩根相同高度的立柱；第一立柱組和第二立柱組的立柱同高，為高立柱；第三立柱組的立柱比第一立柱組和第二立柱組的立柱矮，為矮立柱；第一立柱組、第二立柱組和第三立柱組依次按順序設置，并位于縱向中軸線上；三套立柱組的兩根立柱分別設于縱向中軸線的兩側，并以縱向中軸線為對稱；三套立柱組的立柱與縱向中軸線的距離相同；第一立柱組的兩根高立柱通過橫向調整機構豎直設置在第一縱向平移板上；第二立柱組的兩根立柱通過橫向調整機構豎直設置在縱向固定板上；第三立柱組的兩根立柱通過橫向調整機構豎直設置在第二縱向平移板上；三套立柱組所對應的三個橫向調整機構連接有同步間距調整驅動機構；同步間距調整驅動機構用于驅動各橫向調整機構并使得各橫向調整機構調整立柱間距同步；第一縱向平移板和第二縱向平移板安裝在平行于縱向中軸線的縱向滑軌上，并分別連接有縱向平移驅動機構；縱向平移驅動機構用于驅動第一縱向平移板或第二縱向平移板沿縱向中軸線移動；每根立柱外側安裝有鉚接柱；所述第一立柱組和第三立柱組對應的鉚接柱頂端安裝有用于水平邊角鉚接的釘鉚裝置；所述第二立柱組對應的鉚接柱頂端安裝有用于水平邊角鉚接的釘鉚裝置和用于豎直邊角鉚接的釘鉚裝置；柜口臺環立柱設置，并可升降，用于支撐所述冷柜內膽的柜口。

進一步，所述釘鉚裝置包括平移架底板、平移架、平移氣缸、釘鉚擺動架、擺動驅動架、擺動氣缸；平移架底板上設置有卡槽；平移架卡在所述卡槽上，并連接平移氣缸，使得平移架能夠在平移氣缸的驅動下在平移架底板上前后移動；平移架的前端安裝有導向板；釘鉚擺動架包括擺動板和釘鉚架板；擺動板有兩塊；至少一塊擺動板的上端設置有驅動塊；兩塊擺動板通過擺動軸分別架設在平移架的兩側；釘鉚架板的兩端分別固定在兩塊擺動板相固定；釘鉚架板位于平移架的前方，并位于導向板的下方；釘鉚架板具有壓板面；壓板面上安裝有鉚接釘；擺動驅動架設于平移架的上方，并連接擺動氣缸，使得擺動驅動架能夠在擺動氣缸的驅動下相對于平移架前后移動；擺動驅動架前端設有驅動板；當擺動驅動架前后移動時，驅動板能夠頂在驅動塊上，并通過驅動塊帶動釘鉚擺動架圍繞擺動軸擺動；當釘鉚擺動架擺動時，釘鉚架板上的壓板面能夠壓在導向板的底面上，從而完成釘鉚作業。

進一步，導向板前端底面上設置導向斜面。

進一步，平移氣缸和擺動氣缸通過氣缸背板安裝在平移架底板上。

進一步，平移氣缸通過氣缸背板安裝在平移架底板上；擺動氣缸安裝在平移架上。

進一步，所述釘鉚裝置還包括釘鉚復位機構；所述釘鉚復位機構用于使釘鉚擺動架復位；釘鉚擺動架復位后，釘鉚架板上的壓板面與導向板的底面相分離；分離后釘鉚架板上的壓板面與導向板的底面之間的間隙為6~12毫米。