[發明專利]一種冷柜內膽的底板四圓角鉚接設備

有效

• 申請號: 201711188497.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107900236B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 査雷;陳安偉
• 申請（專利權）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B21D43/00;B25J9/02
• 代理公司: 江蘇銀創律師事務所 32242
• 代理人: 孫計良

技術領域

本發明涉及冷柜內膽自動化生產設備。

背景技術

冷柜內膽圍板用于隔離冷柜內膽和制冷器件。冷柜內膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內膽圍板。現有技術下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。

Z形底板總共有十條邊線。其中兩條邊線為折彎線，無需鉚接，剩余八條邊線均需要鉚接。八條邊線的側邊線和端邊線之間為圓弧角。囗形圍板與Z形底板之間鉚接時，不但需要對邊線進行鉚接，還需要對側邊線和端邊線直角的圓弧角進行鉚接。

發明內容

本發明所要解決的問題：對冷柜內膽的底板和圍板的圓弧角進行角部鉚接。

為解決上述問題，本發明采用的方案如下：

一種冷柜內膽的底板四圓角鉚接設備，包括內膽支撐機構、兩個相對設置的雙圓角鉚接機構組；所述內膽支撐機構用于支撐冷柜內膽，位于兩個雙圓角鉚接機構組之間，包括六柱式框體支撐機構和可升降的柜口臺；六柱式框體支撐機構包括六根立柱；六根立柱四高兩矮，組成臺階式的框體支撐機構；六柱式框體支撐機構橫向和縱向尺寸可調；柜口臺環六柱式框體支撐機構設置；雙圓角鉚接機構組安裝在機械臂機構的機械臂上；機械臂機構的機械臂縱向水平設置，并且橫向可平移，縱向可伸縮；雙圓角鉚接機構組包括兩個圓角鉚接機構；兩個圓角鉚接機構縱向對稱，分別各自與機械臂呈45度角。

進一步，圓角鉚接機構包括：水平圓角折邊機構、圓角壓板折邊機構以及圓角鉚接機架；所述水平圓角折邊機構位于所述圓角壓板折邊機構的下方；所述水平圓角折邊機構包括圓角平移架、水平圓角折邊模條以及圓角水平氣缸；圓角平移架通過滑塊和滑軌安裝在所述圓角鉚接機架上，并能夠沿所述滑軌水平移動；水平圓角折邊模條安裝在圓角平移架的前端；圓角水平氣缸安裝在所述圓角鉚接機架上，其活塞連接圓角平移架的后端；水平圓角折邊模條前端面上設有水平截面呈圓弧的模槽；所述圓角壓板折邊機構包括圓角豎直氣缸、圓角模條升降架、圓角壓板塊以及豎直圓角折邊模條；圓角模條升降架安裝在所述圓角鉚接機架上，并連接圓角豎直氣缸；圓角豎直氣缸位于圓角模條升降架的上方；圓角壓板塊通過彈簧柱機構安裝在圓角模條升降架的下方；豎直圓角折邊模條固定在圓角模條升降架的下方；豎直圓角折邊模條的前端面上設有水平截面呈圓弧的模槽；圓角壓板塊的后方設有水平截面呈圓弧的卡凸；圓角壓板塊通過所述卡凸卡在豎直圓角折邊模條的前端面上的模槽內，并能夠相對于豎直圓角折邊模條在豎直方向上移動。

進一步，機械臂機構包括機械臂、機械臂平移板和機械臂橫向梁；機械臂和機械臂橫向梁水平設置，并相互垂直；機械臂平移板通過機械臂橫向平移機構安裝在機械臂橫向梁上，使得機械臂平移板能夠沿著機械臂橫向梁進行平移；機械臂通過機械臂縱向平移機構安裝在機械臂平移板上，使得機械臂能夠沿著機械臂進行縱向伸縮。

進一步，所述機械臂橫向平移機構包括機械臂橫向導軌機構和機械臂橫向驅動機構；所述機械臂橫向導軌機構包括機械臂橫向頂部滑軌和機械臂橫向側邊滑軌；所述機械臂橫向驅動機構包括機械臂橫向齒條、機械臂橫向驅動齒輪和機械臂橫向電機；機械臂橫向頂部滑軌、機械臂橫向側邊滑軌和機械臂橫向齒條均沿機械臂橫向梁的朝向設置，并呈水平設置；機械臂橫向頂部滑軌和機械臂橫向齒條位于機械臂橫向梁的頂面上；機械臂橫向側邊滑軌位于機械臂橫向梁的側面上；機械臂平移板底部通過機械臂橫向頂部滑塊架設在機械臂橫向頂部滑軌上和機械臂橫向側邊滑塊架設在機械臂橫向側邊滑軌上，并呈水平設置；機械臂橫向電機安裝在機械臂平移板上；機械臂橫向驅動齒輪安裝在機械臂平移板的下方，與機械臂橫向齒條相嚙合，并連接機械臂橫向電機。

進一步，所述機械臂縱向平移機構包括機械臂縱向導軌機構和機械臂縱向驅動機構；所述機械臂縱向導軌機構包括機械臂縱向滑軌；所述機械臂縱向驅動機構包括機械臂縱向齒條、機械臂縱向驅動齒輪和機械臂縱向電機；機械臂縱向滑軌有兩條，分別設于機械臂的兩側；機械臂通過兩側的機械臂縱向滑軌懸空架設在機械臂縱向懸空架上設置的機械臂縱向懸空滑塊上；機械臂縱向懸空架安裝在機械臂平移板上；機械臂縱向齒條設于機械臂的下方，并與機械臂平移板上安裝的機械臂縱向驅動齒輪相嚙合；機械臂縱向電機安裝在機械臂平移板的下方，并連接機械臂縱向驅動齒輪。