[發(fā)明專利]一種冷柜內(nèi)膽雙豎邊角線分步鉚接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711188490.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107913945A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫敏;王文青;查雷
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類號: B21D39/02
• 分類號: B21D39/02;B25J18/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所32242
• 代理人: 孫計良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷柜內(nèi)膽自動化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個U形圍板一大一小鉚接后成為一個囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺階狀的冷柜內(nèi)膽圍板。現(xiàn)有技術(shù)下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。Z形底板總共有十條邊線。其中兩條邊線為折彎線，無需鉚接，剩余八條邊線均需要鉚接。首先，顯而易見地，八條需要鉚接的邊線不可能同時進(jìn)行鉚接，而需要分步驟鉚接。其次，由于冷柜內(nèi)膽本身體積比較大，設(shè)備難以包容冷柜內(nèi)膽，因此鉚接時通常需要將冷柜內(nèi)膽放置在內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)上。而內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)自身體積較大，難以移動，因此最好的方式是通過機(jī)械手將鉚接機(jī)構(gòu)移動至內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鉚接。這需要便于放置在機(jī)械手上的鉚接機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問題：冷柜內(nèi)膽底板邊線分步驟鉚接。

為解決上述問題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種冷柜內(nèi)膽雙豎邊角線分步鉚接機(jī)構(gòu)，包括雙豎邊鉚裝置和機(jī)械臂機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂；機(jī)械臂橫向可平移，縱向可伸縮；雙豎邊鉚裝置安裝在機(jī)械臂的前端，包括豎邊鉚支架和安裝在豎邊鉚支架上的兩個朝向相反的并豎直設(shè)置的直邊鉚機(jī)構(gòu)；所述直邊鉚機(jī)構(gòu)包括直邊夾口機(jī)構(gòu)和直邊壓板折彎機(jī)構(gòu)；所述直邊壓板折彎機(jī)構(gòu)包括直邊壓板模條、直邊折彎模條和直邊驅(qū)動架；直邊壓板模條通過彈簧柱機(jī)構(gòu)安裝在直邊驅(qū)動架的前方；直邊折彎模條通過模條安裝板安裝在直邊驅(qū)動架的前方；直邊壓板模條位于直邊折彎模條的外側(cè)，并與直邊折彎模條相平行并緊貼；直邊夾口機(jī)構(gòu)位于直邊折彎模條的內(nèi)側(cè)，并與直邊折彎模條相平行。

進(jìn)一步，豎邊鉚支架的前方安裝有豎直的夾口安裝板；兩個所述直邊鉚機(jī)構(gòu)的直邊夾口機(jī)構(gòu)分別安裝在夾口安裝板的兩側(cè)；直邊夾口機(jī)構(gòu)包括直邊夾口間隙、直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊；直邊夾口導(dǎo)向板位于夾口安裝板的外側(cè)，并與夾口安裝板的側(cè)面組成L形結(jié)構(gòu)；直邊夾口卡塊位于該L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并安裝在夾口安裝板的外側(cè)，并位于直邊夾口導(dǎo)向板的前方；直邊夾口間隙是直邊夾口卡塊和直邊夾口導(dǎo)向板之間的條狀間隙，朝向外側(cè)開口。

進(jìn)一步，直邊夾口導(dǎo)向板的前端面處設(shè)有導(dǎo)向斜面。

進(jìn)一步，直邊夾口導(dǎo)向板比直邊夾口卡塊向外側(cè)突出，使得直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊之間具有臺階狀的缺口。

進(jìn)一步，直邊夾口間隙的寬度為3~6毫米。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂機(jī)構(gòu)還包括機(jī)械臂平移板和機(jī)械臂橫向梁；機(jī)械臂和機(jī)械臂橫向梁水平設(shè)置，并相互垂直；機(jī)械臂平移板通過機(jī)械臂橫向平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂橫向梁上，使得機(jī)械臂平移板能夠沿著機(jī)械臂橫向梁進(jìn)行平移；機(jī)械臂通過機(jī)械臂縱向平移機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂平移板上，使得機(jī)械臂能夠沿著機(jī)械臂進(jìn)行縱向伸縮。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂橫向平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和機(jī)械臂橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂橫向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向頂部滑軌和機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌；所述機(jī)械臂橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂橫向齒條、機(jī)械臂橫向驅(qū)動齒輪和機(jī)械臂橫向電機(jī)；機(jī)械臂橫向頂部滑軌、機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌和機(jī)械臂橫向齒條均沿機(jī)械臂橫向梁的朝向設(shè)置，并呈水平設(shè)置；機(jī)械臂橫向頂部滑軌和機(jī)械臂橫向齒條位于機(jī)械臂橫向梁的頂面上；機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌位于機(jī)械臂橫向梁的側(cè)面上；機(jī)械臂平移板底部通過機(jī)械臂橫向頂部滑塊架設(shè)在機(jī)械臂橫向頂部滑軌上和機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑塊架設(shè)在機(jī)械臂橫向側(cè)邊滑軌上，并呈水平設(shè)置；機(jī)械臂橫向電機(jī)安裝在機(jī)械臂平移板上；機(jī)械臂橫向驅(qū)動齒輪安裝在機(jī)械臂平移板的下方，與機(jī)械臂橫向齒條相嚙合，并連接機(jī)械臂橫向電機(jī)。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂縱向平移機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)和機(jī)械臂縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂縱向?qū)к墮C(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向滑軌；所述機(jī)械臂縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂縱向齒條、機(jī)械臂縱向驅(qū)動齒輪和機(jī)械臂縱向電機(jī)；機(jī)械臂縱向滑軌有兩條，分別設(shè)于機(jī)械臂的兩側(cè)；機(jī)械臂通過兩側(cè)的機(jī)械臂縱向滑軌懸空架設(shè)在機(jī)械臂縱向懸空架上設(shè)置的機(jī)械臂縱向懸空滑塊上；機(jī)械臂縱向懸空架安裝在機(jī)械臂平移板上；機(jī)械臂縱向齒條設(shè)于機(jī)械臂的下方，并與機(jī)械臂平移板上安裝的機(jī)械臂縱向驅(qū)動齒輪相嚙合；機(jī)械臂縱向電機(jī)安裝在機(jī)械臂平移板的下方，并連接機(jī)械臂縱向驅(qū)動齒輪。

進(jìn)一步，機(jī)械臂橫向梁通過機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)械臂支撐柱上；機(jī)械臂升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動機(jī)械臂橫向梁進(jìn)而帶動雙豎邊鉚裝置升降。