[發(fā)明專利]一種冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188489.X
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108057793B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫敏;王文青;查雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B21D39/03
• 分類(lèi)號(hào): B21D39/03;B21D43/00
• 代理公司: 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所 32242
• 代理人: 孫計(jì)良

本發(fā)明公開(kāi)了一種冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂機(jī)構(gòu)和直邊鉚機(jī)構(gòu)。伸縮臂機(jī)構(gòu)包括可伸縮的伸縮臂。直邊鉚機(jī)構(gòu)包括直邊夾口機(jī)構(gòu)、直邊壓板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和支架。支架通過(guò)底部安裝板安裝在伸縮臂的前端。直邊夾口機(jī)構(gòu)安裝在底部安裝板的前側(cè)邊上。直邊壓板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)安裝在支架的前側(cè)面上，包括直邊壓板模條、直邊折彎模條和直邊驅(qū)動(dòng)架。直邊壓板模條通過(guò)彈簧柱機(jī)構(gòu)安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架的下方。直邊折彎模條通過(guò)模條安裝板安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架的下方。直邊壓板模條位于直邊折彎模條之前，并與直邊折彎模條相平行并緊貼。直邊夾口機(jī)構(gòu)位于直邊折彎模條之后，并與直邊折彎模條相平行。直邊驅(qū)動(dòng)架連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冷柜內(nèi)膽自動(dòng)化生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

冷柜內(nèi)膽圍板用于隔離冷柜內(nèi)膽和制冷器件。冷柜內(nèi)膽圍板通常由花紋鋁板制成。通常，冷柜內(nèi)膽圍板由兩塊花紋鋁板所制成的U形圍板相互鉚接后成為囗形圍板后再加上底板鉚接后所形成。兩個(gè)U形圍板一大一小鉚接后成為一個(gè)囗形圍板，然后囗形圍板再和Z形底板鉚接后，形成具有臺(tái)階狀的冷柜內(nèi)膽圍板。現(xiàn)有技術(shù)下，由兩塊U形圍板和Z形底板之間的鉚接由人工完成。Z形底板總共有十條邊線。其中兩條邊線為折彎線，無(wú)需鉚接，剩余八條邊線均需要鉚接。首先，顯而易見(jiàn)地，八條需要鉚接的邊線不可能同時(shí)進(jìn)行鉚接，而需要分步驟鉚接。其次，由于冷柜內(nèi)膽本身體積比較大，設(shè)備難以包容冷柜內(nèi)膽，因此鉚接時(shí)通常需要將冷柜內(nèi)膽放置在內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)上。而內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)自身體積較大，難以移動(dòng)，因此最好的方式是通過(guò)機(jī)械手將鉚接機(jī)構(gòu)移動(dòng)至內(nèi)膽支撐機(jī)構(gòu)上進(jìn)行鉚接。這需要便于放置在機(jī)械手上的鉚接機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題：冷柜內(nèi)膽底板邊線分步驟鉚接。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明采用的方案如下：

一種冷柜內(nèi)膽端邊角線鉚接機(jī)構(gòu)，包括伸縮臂機(jī)構(gòu)和直邊鉚機(jī)構(gòu)；所述伸縮臂機(jī)構(gòu)包括可伸縮的伸縮臂；直邊鉚機(jī)構(gòu)包括直邊夾口機(jī)構(gòu)、直邊壓板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和支架；支架通過(guò)底部安裝板安裝在伸縮臂的前端；直邊夾口機(jī)構(gòu)安裝在底部安裝板的前側(cè)邊上；所述直邊壓板折彎?rùn)C(jī)構(gòu)安裝在支架的前側(cè)面上，包括直邊壓板模條、直邊折彎模條和直邊驅(qū)動(dòng)架；直邊壓板模條通過(guò)彈簧柱機(jī)構(gòu)安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架的下方；直邊折彎模條通過(guò)模條安裝板安裝在直邊驅(qū)動(dòng)架的下方；直邊壓板模條位于直邊折彎模條之前，并與直邊折彎模條相平行并緊貼；直邊夾口機(jī)構(gòu)位于直邊折彎模條之后，并與直邊折彎模條相平行；直邊驅(qū)動(dòng)架連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步，直邊夾口機(jī)構(gòu)包括直邊夾口間隙、直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊；直邊夾口導(dǎo)向板位于直邊夾口安裝板的前端，并與直邊夾口安裝板組成L形結(jié)構(gòu)；直邊夾口卡塊位于該L形結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，并安裝在安裝板的前端；直邊夾口間隙是直邊夾口卡塊和直邊夾口導(dǎo)向板之間的條狀間隙，前端開(kāi)口；直邊夾口導(dǎo)向板比直邊夾口卡塊向前突出，使得直邊夾口導(dǎo)向板和直邊夾口卡塊之間具有臺(tái)階狀的缺口。

進(jìn)一步，直邊夾口導(dǎo)向板的前端面處設(shè)有導(dǎo)向斜面。

進(jìn)一步，直邊夾口間隙的寬度，也就是，直邊夾口卡塊的頂面與直邊夾口導(dǎo)向板底面之間的距離，為~毫米。

進(jìn)一步，伸縮臂機(jī)構(gòu)包括還伸縮臂安裝板和伸縮臂橫向梁；伸縮臂橫向梁水平設(shè)置；伸縮臂安裝板安裝在伸縮臂橫向梁上；伸縮臂通過(guò)伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)水平安裝在伸縮臂安裝板上，并與伸縮臂橫向梁相垂直。

進(jìn)一步，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑軌、齒條、驅(qū)動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)；滑軌有兩條，分別設(shè)于伸縮臂的兩側(cè)；伸縮臂通過(guò)兩側(cè)的滑軌懸空架設(shè)在軌道懸空架上設(shè)置的懸空滑塊上；懸空架安裝在伸縮臂安裝板上；齒條設(shè)于伸縮臂的下方，并與伸縮臂安裝板上安裝的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合；驅(qū)動(dòng)齒輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。