[發(fā)明專利]一種往復(fù)調(diào)節(jié)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711188060.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108020632A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈百達(dá);程憲寶;胡俐蕊;趙榮陽(yáng);韓開旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 欽州學(xué)院
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 蘇家達(dá)

1.一種往復(fù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

包括姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)、回程止位光孔(3.7)、往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪(3.8)、去程止位光孔(3.9)、紅外傳感器(3.11)、姿態(tài)梁(9)、齒條(9.1)；

所述姿態(tài)梁(9)橫穿所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)；在所述姿態(tài)梁(9)的左端設(shè)有去程止位光孔(3.9)，在所述姿態(tài)梁(9)的右端設(shè)有回程止位光孔(3.7)；所述姿態(tài)梁(9)的下沿銑制成齒條(9.1)；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)齒輪(3.8)安裝在所述姿態(tài)梁(9)的下端，其外齒輪與所述齒條(9.1)嚙合；

還包括紅外檢測(cè)放大模塊和往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊；所述紅外檢測(cè)放大模塊的輸出端與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊的控制端連接，控制姿態(tài)梁(9)停止往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊還接收外部控制信號(hào)，控制姿態(tài)梁(9)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述紅外檢測(cè)電路主要包括紅外傳感器(3.11)，所述紅外傳感器(3.11)主要由發(fā)射管和接收管組成，所述發(fā)射管安裝在所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)的前壁，所述接收管安裝在所述姿態(tài)機(jī)構(gòu)箱(3.6)的后壁；所述發(fā)射管和接收管的光路通過回程止位光孔(3.7)或去程止位光孔(3.9)連通時(shí)，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊停止驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往復(fù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述紅外檢測(cè)放大模塊由紅外檢測(cè)電路和放大電路組成；所述紅外檢測(cè)電路的輸出端與放大電路的輸入端連接；所述放大電路的輸出端與所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊的控制端連接；

所述紅外檢測(cè)電路由發(fā)射管和接收管、發(fā)射管限流電阻和接收管平衡電阻組成；所述放大電路由偏流電阻、到位運(yùn)算放大器、到位信號(hào)反饋電阻、光耦輸入限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器、繼電器第一常開觸點(diǎn)組成；

所述發(fā)射管的陽(yáng)極、接收管的陽(yáng)極與外部電源的正極連接，所述發(fā)射管的陰極經(jīng)發(fā)射管限流電阻接地，所述接收管的陰極經(jīng)接收管平衡電阻接地，所述接收管的陰極與到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端；所述到位運(yùn)算放大器的正輸入端經(jīng)偏流電阻接地；所述到位運(yùn)算放大器的負(fù)輸入端經(jīng)到位信號(hào)反饋電阻與到位運(yùn)算放大器的輸出端連接；外部電源的正極經(jīng)光耦輸入限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器的輸入端子、繼電器第一常開觸點(diǎn)與所述到位運(yùn)算放大器的輸出端連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種往復(fù)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：

所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模塊的由第一反相器、第二反相器、正向加速電容、正向釋放電阻、繼電器第一常閉觸點(diǎn)、正向驅(qū)動(dòng)隔離二極管、正向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻、正向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅、正向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻、正向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅、反向加速電容、反向釋放電阻、繼電器第二常閉觸點(diǎn)、反向驅(qū)動(dòng)隔離二極管、反向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻、反向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅、反向驅(qū)動(dòng)右臂耦合電阻、反向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅、直流電動(dòng)機(jī)、繼電器電磁線圈、繼電器限流電阻、輸出限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器、左臂開關(guān)管、右臂開關(guān)管組成；

外部控制信號(hào)經(jīng)第一反相器、第二反相器、正向加速電容、繼電器第一常閉觸點(diǎn)、正向驅(qū)動(dòng)隔離二極管、正向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻與正向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅的控制端連接；外部電源正極經(jīng)正向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅與所述直流電動(dòng)機(jī)的一端連接；所述正向驅(qū)動(dòng)隔離二極管的陰極經(jīng)正向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻與所述正向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅的控制端連接；所述正向釋放電阻并聯(lián)在所述正向加速電容的兩端；外部控制信號(hào)經(jīng)第一反相器、反向加速電容、反向釋放電阻、繼電器第二常閉觸點(diǎn)、反向驅(qū)動(dòng)隔離二極管、反向驅(qū)動(dòng)右臂耦合電阻與所述反向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅的控制端連接；外部電源正極經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅與所述直流電動(dòng)機(jī)的另一端連接；所述反向驅(qū)動(dòng)隔離二極管的陰極經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)左臂耦合電阻與所述反向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅的控制端連接；所述反向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅的的陽(yáng)極與所述直流電動(dòng)機(jī)的一端連接，所述反向驅(qū)動(dòng)送電左臂可控硅的陰極經(jīng)左臂開關(guān)管接外部電源負(fù)極；正向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅的陽(yáng)極與所述直流電動(dòng)機(jī)的另一端連接，所述正向驅(qū)動(dòng)送電右臂可控硅的陰極經(jīng)右臂開關(guān)管接外部電源負(fù)極；所述反向釋放電阻并聯(lián)在反向加速電容的兩端；外部電源正極經(jīng)輸出限流電阻、到位信號(hào)光耦隔離器的輸出端子接接外部電源負(fù)極，外部電源正極經(jīng)輸出限流電阻與左臂開關(guān)管和右臂開關(guān)管的柵極連接；繼電器電磁線圈、繼電器限流電阻串聯(lián)后，并接在所述直流電動(dòng)機(jī)的兩端。