[發明專利]一種放卷機構

有效

• 申請號: 201711187957.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107994204B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周志強;喻劍波
• 申請（專利權）人: 廣東南大機器人有限公司
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;H01M10/0525;H01M10/058
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 利宇寧

1.一種放卷機構，其特征在于，包括支架、第二夾盤、氣缸、第二轉軸、轉換器、調速電機、第一轉軸、控制器和編碼器，所述氣缸設置在第二轉軸的一端并推動第二轉軸沿第二轉軸的軸線方向移動；所述轉換器包括套筒、圓錐塊和第一夾盤，所述套筒和氣缸安裝在支架上，所述第二夾盤固定在套筒上，所述圓錐塊固定在第二轉軸上，所述套筒設有容置圓錐塊活動的空腔，套筒的圓周面上設有連通空腔的導向孔，所述第一夾盤具有斜面，所述第一夾盤的斜面貼合在圓錐塊的錐形面上并且第一夾盤可移動地設置在導向孔內；

所述第一夾盤在上升狀態時，所述第一夾盤與所述第二夾盤夾緊物料；所述第一夾盤在下降狀態時，所述第一夾盤和所述第二夾盤松開物料；所述調速電機驅動第一轉軸轉動，所述第一轉軸和第二轉軸通過齒輪傳動，所述編碼器安裝在第二轉軸上，所述控制器分別與調速電機和編碼器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種放卷機構，其特征在于，所述導向孔遠離圓錐塊的一端設有凹槽，所述凹槽上固定有限位塊，所述第一夾盤上設有可容置限位塊的缺口。

3.根據權利要求1所述的一種放卷機構，其特征在于，所述氣缸通過聯軸器與第二轉軸連接，所述聯軸器包括固定在氣缸輸出端上的連接套以及套設并且固定在第二轉軸上的連接環，所述連接套包括基部和兩個限位部，所述兩個限位部分別設置在基部相對的兩側，兩個限位部之間形成容置第二轉軸的空間并且兩個限位部上均設有連接環配合的環形槽。

4.根據權利要求3所述的一種放卷機構，其特征在于，所述兩個限位部為彈性材料制成。