[發明專利]一種單雙人組合自動駕駛躺車

在審

• 申請號: 201711187847.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107933779A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 廖智
• 申請（專利權）人: 廖智
• 主分類號: B62K5/027
• 分類號: B62K5/027;B62K5/05;B62K21/12;B62J17/04;B62J99/00;B62M6/80;B62M6/90;B62M7/12;B62M11/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司44260
• 代理人: 王翀

[技術領域]

本發明涉及一種自行車，具體涉及一種單雙人組合自動駕駛躺車。

[背景技術]

躺車是自行車的一種，顧名思義，就是躺著騎的自行車。由于躺車具有環保、健康和舒適等特性，深受人們的關注和青睞，并因此滋生出相應的各種活動形式，如旅行、競速和休閑等，圍繞它的各種組織也應運而生，特別是在一些公園或者休閑旅游景點等地區適合普及推廣。

目前市場上雖然有多重類型的躺車，但這些躺車的驅動結構都較為相似，一般包括車身、轉向機構、驅動機構、前輪、后輪和剎車，車身包括前車梁、后車梁、五通管、乃字形前叉、轉向座、轉向定軸、車椅和撐腳，五通管焊接前車梁和乃字形前叉，乃字形前叉上安裝前輪，后車梁是前部焊接一矩形管夾、中間的底部轉向定軸、后端焊接轉向座，后車梁與前車梁抱接，車椅與撐腳連接于后車梁的后部，轉向機構連接于車身的后部，轉向機構的后叉連接后輪；驅動機構安裝于車身的前端和前輪上，剎車安裝于轉向機構的車把上和前叉與后叉上。

現有類型的躺車在使用上坡時，由于腳踏位置高于人體重心，需要較大的力氣才能騎著躺車上坡，力氣較小的人則難于騎著躺車上坡，不夠方便。同時市面上還沒有出現可以通過無人自動駕駛的躺車，現有的躺車還是需要人員來駕駛操控。另一方面，一般躺車的承載人數為一人，極少見到可以搭載雙人的躺車出現。

[發明內容]

本發明的目的一方面是提供一種不需要通過人員駕駛的躺車，實現自動駕駛，另一方面提供設計一種承載1-2人的躺車，滿足更多使用者的需求。

為了實現以上目的，本發明的技術方案如下：

一種單雙人組合自動駕駛躺車，包括車身、轉向機構、驅動機構、前輪、后輪和剎車，前輪和后輪分別安裝于車身的前和后，其特征在于，車身分為前后兩部分，靠近車頭部分的車身設有第一座位，靠近車尾部分的車身設有第二座位，每個座位前方配有轉向機構，所述轉向機構為兩個手動操作桿，分布在座位前方兩側，所述轉向機構與前輪的軸承連接，用于控制前輪方向；所述前輪分為左右兩個輪，所述驅動機構設置在前輪連接的軸承上，左右分別為左前輪轂電機和右前輪轂電機；躺車設有喇叭及顯示器，顯示車輛狀態及介紹車外環境特征；

進一步地，躺車還包括自動駕駛系統，所述車身還包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自動駕駛系統設置在躺車前延伸支架以及后延伸支架上，自動駕駛系統連接一車載電腦，車載電腦用于對躺車進行自動駕駛。

進一步地，所述前延伸支架最前方呈“T”字型，在“T”字型的豎桿下面包括一無線充電裝置，用于驅動機構的供電，“T”型的橫桿左右測分別設有毫米波雷達裝置，用于偵測前方及兩側的障礙物。

進一步地，所述后延伸支架為“土”字型結構，在“土”字型結構最下方橫桿兩側設有毫米波雷達裝置，用于偵測后方及兩側的障礙物；“土”字型結構上方橫桿兩側裝有左攝像頭和右攝像頭；“土”字型結構最上方設有差分GPS和北斗導航信號接收系統。

進一步地，所述后延伸支架上還裝有車輛狀態信號燈。

進一步地，所述車載電腦設于車身座位后方，所述座位還集成傳感器，自動收集使用人的人體特征數據。

進一步地，所述車身上方還裝有透明擋風罩，分別位于第一座位與第二座位的上方，所述透明擋風罩為設有收納結構。

進一步地，所述第二座位前方的兩個手動操作桿連接的車身內藏有充電蓄電池，用于車載電腦供電。

進一步地，車身的支架與支架之間通過快拆螺絲連接，方便拆裝，通過車身的快拆螺絲，將雙人使用的自動駕駛躺車改為單人使用的自動駕駛躺車。

進一步地，車身前部的第一座位前面還設有第一腳踏板，第一腳踏板連接第一齒輪，通過第一齒輪上的第一鏈條與前輪的轉動軸齒輪連接；車身后部的第二座位前面設有第二腳踏板，第二腳踏板連接第二齒輪，通過第二齒輪上的第二鏈條與后輪的轉動軸齒輪連接；用于人工駕駛。

進一步地，第一齒輪、第二齒輪、前后的轉動軸齒輪為變速齒輪。

本發明的有益效果為：

本發明結構簡單輕便，能夠實現躺車的自動駕駛，通過前后一共四個雷達裝置實現防碰撞的功能，同時采用無線充電電池，為躺車提供動力，通過車載電腦實現自動駕駛，解放雙手和雙腳，在上坡時通過變速齒輪的調節較為省力，同時也可以不采用自動駕駛，采用手動及腳踏提供的動力進行行駛，二者可以隨時切換，另外本發明采用雙人座椅，可以滿足特定人群的需求，本車行駛速度較為緩慢，適合在景點、廣場、廠房、公園等地方作為觀光代步的工具。

[附圖說明]