[發明專利]一種木板加工送料系統

有效

• 申請號: 201711187536.9
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107915045B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 韋祖旺
• 申請（專利權）人: 臺州中知英健機械自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 45131 廣西中知國華知識產權代理有限公司
• 代理人: 唐修豪

1.一種木板加工送料系統，其特征在于，包括換料裝置、取料裝置和運料裝置；

所述換料裝置包括前后設置的換料傳送帶，所述換料傳送帶上端面放置有若干個上端開口的儲料箱，所述儲料箱的形狀為長方體形；

所述取料裝置包括若干個吸盤、吸盤機架、連接桿、固定機架、若干取料光電傳感器和取料控制器，若干個所述吸盤朝下設置，若干個所述吸盤安裝在所述吸盤機架上，吸盤機架上設有真空泵，若干個所述吸盤均通過氣管與所述真空泵連接，所述吸盤機架上端固定連接有電動液壓伸縮桿，所述電動液壓伸縮桿上端連接橫向設置的所述連接桿一端的下部，所述連接桿的另一端上部固定連接有轉軸，所述轉軸可轉動安裝于所述固定機架上，所述轉軸設于所述換料傳送帶的左上方，所述轉軸上固定設有從動齒輪，所述固定機架上設有旋轉電機，所述旋轉電機輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；所述取料光電傳感器安裝于所述吸盤內，所述取料光電傳感器與所述取料控制器連接，所述取料光電傳感器用于檢測所述吸盤是否接觸所述木板并反饋至所述取料控制器；所述取料控制器分別與所述真空泵、所述電動液壓伸縮桿和所述旋轉電機連接，所述取料控制器分別用于控制所述真空泵將所述吸盤抽真空、控制所述電動液壓伸縮桿伸縮及控制所述旋轉電機的旋轉角度；當所述換料傳送帶將所述儲料箱運送到所述吸盤下方，所述取料光電傳感器檢測到下方木板并反饋信號至所述取料控制器，所述取料控制器控制所述電動液壓伸縮桿下降，當所述吸盤與木板接觸時，所述取料光電傳感器反饋信號至所述取料控制器，所述真空泵將所述吸盤抽真空，所述吸盤將所述木板吸住，所述電動液壓伸縮桿帶動所述木板上升，到達一定距離之后，旋轉電機運轉并使木板旋轉到合適的位置停止運動，所述電動液壓伸縮桿下降將木板放置到所述運料裝置上，所述真空泵對所述吸盤放氣使所述吸盤松開所述木板；

所述運料裝置包括運料傳送帶，所述運料傳送帶設于所述轉軸的左下方；所述換料裝置還包括換料控制器、壓力傳感器和換料光電傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述儲料箱內側底部，所述壓力傳感器與所述換料控制器無線連接，所述壓力傳感器用于檢測儲料箱底部的壓力并反饋至所述換料控制器，所述換料光電傳感器安裝于所述換料傳送帶上，所述換料光電傳感器與所述換料控制器連接，所述換料光電傳感器用于檢測儲料箱是否到達取料位置并反饋至所述換料控制器，所述換料控制器與所述換料傳送帶的電機連接，所述換料控制器用于控制所述換料傳送帶運轉。

2.如權利要求1所述的一種木板加工送料系統，其特征在于，所述運料裝置還包括運料光電傳感器和運料控制器，所述運料光電傳感器安裝于所述運料傳送帶上，所述運料光電傳感器與所述運料控制器連接，所述運料光電傳感器用于檢測所述運料傳送帶上有無物料，所述運料控制器與所述運料傳送帶的電機連接，所述運料控制器用于控制所述運料傳送帶運轉。

3.如權利要求1所述的一種木板加工送料系統，其特征在于，所述吸盤機架為正方形，所述吸盤的數量為四個，四個所述吸盤沿所述吸盤底面的四個角均勻設置。

4.如權利要求1所述的一種木板加工送料系統，其特征在于，所述儲料箱包括左側板、前側板和后側板，所述左側板通過鉸鏈與所述前側板鉸接，所述左側板和后側板上分別設有對應的鎖扣，通過所述鎖扣將所述左側板鎖緊。

5.如權利要求1所述的一種木板加工送料系統，其特征在于，所述儲料箱的結構為不銹鋼。