[發明專利]一種PID參數調節方法、無線終端及終端設備

在審

• 申請號: 201711187465.2
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN109839819A
• 公開（公告）日: 2019-06-04
• 發明（設計）人: 車嘉興;張學斌;盧致輝;陳金穎;付春元
• 申請（專利權）人: 深圳市科比特航空科技有限公司
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明適用于參數調節技術領域，提供了一種PID參數調節方法、無線終端及終端設備，無線終端設置有無線通信接口，待調節設備設置有無線接收模塊，所述無線通信接口通過無線連接方式連接所述無線接收模塊，所述方法包括無線終端執行的以下步驟：無線連接待調節設備；向所述待調節設備發送PID調節參數；其中，所述PID參數用于觸發所述待調節設備進行參數調節。通過以無線連接方式連接無線終端與待調節設備，在無線終端與待調節設備無線連接后，向待調節設備實時發送PID調節參數，以觸發待調節設備實時地根據該PID調節參數進行參數調節，更好地消除外界誤差，增加運行設備的穩定性。

技術領域

本發明屬于參數調節技術領域，尤其涉及一種PID參數調節方法、無線終端及終端設備。

背景技術

比例積分微分(Proportion、Integral、derivative，PID)控制器是在工業控制應用中常見的反饋回路控制元件，由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。PID控制的基礎是比例控制，積分控制可以消除穩態誤差，微分控制可以加快大慣性系統響應速度以及減弱超調趨勢。通過對PID參數進行調節能夠消除外界誤差，增加運行設備的穩定性。在PID調節過程中需要對PID參數進行調節，通常需要通過上位機來配合實現寫入PID參數，以節約PID調節的時間，提高效率。然而PID控制一般用于調節運行設備的動態平衡，由于運行設備的處于運行狀態，因此上位機對于處于特定運行環境下的運行設備無法實時地進行參數調節。

綜上所述，現有的調節PID參數時存在無法實時對運行設備的PID參數進行調節的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種PID參數調節方法、無線終端及終端設備，以解決現有的調節PID參數時存在無法實時對運行設備的PID參數進行調節的問題。

本發明實施例的第一方面提供了一種PID參數調節方法，無線終端設置有無線通信接口，待調節設備設置有無線接收模塊，所述無線通信接口通過無線連接方式連接所述無線接收模塊，所述方法包括無線終端執行的以下步驟：

無線連接待調節設備；

向所述待調節設備發送PID調節參數；其中，所述PID調節參數用于觸發所述待調節設備進行參數調節。

本發明實施例的第二方面提供了一種無線終端，所述無線終端設置有無線通信接口，待調節設備設置有無線接收模塊，所述無線通信接口通過無線連接方式連接所述無線接收模塊；所述無線終端包括：

連接模塊，用于無線連接待調節設備；

發送模塊，用于向所述待調節設備發送PID調節參數，其中，所述PID調節參數用于觸發所述待調節設備進行參數調節。

本發明實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

無線連接待調節設備；

向所述待調節設備發送PID調節參數；其中，所述PID調節參數用于觸發所述待調節設備進行參數調節。

本發明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

無線連接待調節設備；

向所述待調節設備發送PID調節參數；其中，所述PID調節參數用于觸發所述待調節設備進行參數調節。