[發明專利]一種穿梭車式倉儲以及攀爬式穿梭車

在審

• 申請號: 201711186736.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN107826580A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 謝明;謝祥俊;何志剛
• 申請（專利權）人: 江蘇高科物流科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙)44280
• 代理人: 何青瓦

技術領域

本發明涉及物流自動化機械領域，特別是涉及一種穿梭車式倉儲以及攀爬式穿梭車。

背景技術

穿梭車式倉儲是一種用于現代物流和存儲行業的重要組成部分。當前的穿梭車式倉儲一般包括貨架、穿梭車、升降梯或者堆垛機。存取貨物一般需要穿梭車將某層貨架上的貨物放至指定位置，以及由升降梯或者堆垛機來將貨物輸送至不同高度的貨架中。

傳統的穿梭車式倉儲中貨物的存取路線較長，包括穿梭車的水平運輸路線以及升降梯的垂直運輸路線，并且在需要同時存取不同層貨架上的貨物時會受到升降梯或者堆垛機的數量的制約，所以存取貨的工作效率較低。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種穿梭車式倉儲以及攀爬式穿梭車，使穿梭車能夠在倉儲的多個方向上行走以存取和運送貨物，提高了作業的效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是提供一種穿梭車式倉儲，包括存儲貨架和穿梭車；所述存儲貨架用于存儲貨物，所述存儲貨架上設置有第一軌道和第二軌道，所述第一軌道用于供所述穿梭車在第一方向上行走，所述第二軌道用于供所述穿梭車在第二方向上行走，所述第一方向和所述第二方向形成夾角；所述穿梭車包括車輛主體和設置在所述車輛主體上的行走裝置，所述行走裝置用于帶動所述車輛主體在所述第一軌道或第二軌道上移動；其中，所述第一方向為水平方向。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是提供一種攀爬式穿梭車，所述攀爬式穿梭車為如上所述的穿梭車式倉儲中的穿梭車。

本發明的有益效果是：區別于現有技術的情況，通過在存儲貨架上設置第一軌道和第二軌道，穿梭車上的行走裝置帶動車輛主體在第一軌道以及第二軌道上移動，其中第一軌道和第二軌道分別處于第一方向和第二方向上，使得穿梭車能夠在倉儲的多個方向上行走以存取和運送貨物，提高了作業的效率。

附圖說明

圖1是本發明一種穿梭車式倉儲一實施方式的結構示意圖；

圖2是本發明一種穿梭車式倉儲中的存儲貨架的結構示意圖；

圖3是圖2中的第一貨架的結構示意圖；

圖4是本發明一種穿梭車式倉儲中的穿梭車的行走裝置處于第一旋轉角度時的結構示意圖；

圖5是圖4中的穿梭車的行走裝置處于第二旋轉角度時的結構示意圖；

圖6是圖5中的行走裝置的結構示意圖。

圖7是本發明一種穿梭車式倉儲中的穿梭車在存儲貨架上行走的原理示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明進行詳細說明。

請參閱圖1至圖2，其中，圖1是本發明一種穿梭車式倉儲一實施方式的結構示意圖，圖2是本發明一種穿梭車式倉儲中的存儲貨架的結構示意圖。本實施例中的穿梭車式倉儲包括：存儲貨架12和穿梭車14；存儲貨架12用于存儲貨物，存儲貨架12上設置有第一軌道122和第二軌道124，第一軌道122用于供穿梭車14在第一方向上行走，第二軌道124用于供穿梭車14在第二方向上行走，第一方向和第二方向之間形成一定的夾角；穿梭車14包括車輛主體140和設置在車輛主體140上的行走裝置142，行走裝置142用于帶動車輛主體140在第一軌道122或第二軌道124上移動；其中，第一方向為水平方向。

例如，當需要在存儲貨架12的同一層上進行貨物的存取時，穿梭車14上的行走裝置142可以通過在第一軌道122上移動來帶動車輛主體140運動，進而實現存取貨物的操作；而當需要在存儲貨架12的不同層上存取貨物時，穿梭車14上的行走裝置142可以通過在第二軌道124上移動來帶動車輛主體140到達存儲貨架12的不同層，并通過在第一軌道122上移動來進行貨物的存取。

本實施例中，通過在存儲貨架12上設置第一軌道122和第二軌道124，穿梭車14上的行走裝置142帶動車輛主體140在第一軌道122以及第二軌道124上移動，其中第一軌道122和第二軌道124分別處于第一方向和第二方向上，第一方向為水平方向，使得穿梭車14能夠在倉儲的多個方向上行走以存取和運送貨物，提高了作業的效率。

結合圖4和圖5，具體地，穿梭車14包括旋轉控制機構144，旋轉控制機構144與行走裝置142耦接，用于在接收到第一指令時控制行走裝置142旋轉至第一旋轉角度，在接收到第二指令時控制行走裝置142旋轉至第二旋轉角度；其中，行走裝置142在第一旋轉角度用于在第一軌道122上行走，行走裝置142在第二旋轉角度用于在第二軌道124上行走。