[發(fā)明專利]四肢聯(lián)動(dòng)多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711186593.5
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN107854278B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊瑜波;李立峰;王強(qiáng);陳偉;潘國新;王崢;李偉強(qiáng);莫中軍
• 申請（專利權(quán)）人: 國家康復(fù)輔具研究中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G05B19/042;H02P5/00
• 代理公司: 北京迎碩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11512
• 代理人: 呂良;張群峰

1.一種四肢聯(lián)動(dòng)多體位康復(fù)訓(xùn)練控制系統(tǒng)，包括主控制器模塊、電源模塊、放電控制電路模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，其特征在于：電源模塊用于為所述控制系統(tǒng)提供電能；電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)；放電控制電路模塊用于對電機(jī)產(chǎn)生的過電壓進(jìn)行放電；主控制器模塊用于控制所述控制系統(tǒng)的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于：該控制系統(tǒng)包括多個(gè)完全相同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，每個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊都包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和電流放大電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求2的控制系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片U7和U9以及四個(gè)MOS管。

4.根據(jù)權(quán)利要求3的控制系統(tǒng)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)芯片U7的管腳1接收主控制器模塊輸出的第一脈沖寬度調(diào)制信號；管腳2接主控制器模塊的定時(shí)器1通道1管腳，同時(shí)通過電阻R68接3.3伏電壓源；管腳3接地，并與電解電容C28負(fù)極端連接，C28正極端接12伏電壓源；管腳5也與12伏電壓源連接；管腳4通過電阻R72與MOS管Q6的柵極連接，Q6的柵極接二極管正極，二極管負(fù)極接管腳4；管腳6接Q6的漏極；管腳7通過電阻R71接MOS管Q5的柵極，Q5的柵極接二極管正極，二極管負(fù)極接管腳7；管腳8接電解電容C32的正極，管腳8接二極管D3的負(fù)極，D3正極接12伏電壓源，C32負(fù)極接管腳6；Q6的漏極與Q5的源極連接，并與電機(jī)的正極連接；Q5源極接24伏電壓源，還連接電解電容C80的正極，C80的負(fù)極接地；驅(qū)動(dòng)芯片U9的管腳1接收主控制器模塊輸出的第二脈沖寬度調(diào)制信號；管腳2接主控制器模塊的定時(shí)器1通道2管腳，同時(shí)通過電阻R77接3.3伏電壓源；管腳3接地，并與電解電容C36負(fù)極端連接，C36正極端接12伏電壓源；管腳5也與12伏電壓源連接；管腳4通過電阻R94與MOS管Q10的柵極連接，Q10的柵極接二極管正極，二極管負(fù)極接管腳4；管腳6接Q10的漏極；管腳7通過電阻R97接MOS管Q9的柵極，Q9的柵極接二極管正極，二極管負(fù)極接管腳7；管腳8接電解電容C41的正極，管腳8接二極管D10的負(fù)極，D10正極接12伏電壓源，C41負(fù)極接管腳6；Q10的漏極與Q9的源極連接，并與MotorA-連接，MotorA-是電機(jī)的負(fù)極；Q9源極接24伏電壓源，還連接電解電容C81的正極，C81的負(fù)極接地；Q6的源極、Q10的源極與電阻R86的第一端連接，電阻R86的第二端接地。