[發(fā)明專利]一種無人機(jī)-瓦斯檢測(cè)儀試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711186452.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN108005722A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳迪;張無敵;謝朝武;馮晴亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)（北京）
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18;E21B47/00
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 劉小靜

本發(fā)明瓦斯檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)?瓦斯檢測(cè)儀試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置，包括自上而下依次設(shè)置的掛板、連接件、上夾板、至少一個(gè)伸縮連接機(jī)構(gòu)、以及下夾板，所述掛板上均勻設(shè)置有至少一個(gè)螺紋孔，掛板通過螺紋孔與無人機(jī)中心架螺栓連接，所述連接件的兩端分別與掛板、上夾板連接，所述伸縮連接機(jī)構(gòu)的兩端分別與上夾板、下夾板連接。本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)采空區(qū)內(nèi)瓦斯?jié)舛?無人機(jī)搭載瓦斯監(jiān)測(cè)儀的無人化試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置，不僅能夠減輕無人機(jī)的外部荷載，在安全系數(shù)上也達(dá)到了無人化安全監(jiān)測(cè)要求，同時(shí)，使無人機(jī)和瓦斯檢測(cè)儀裝配在一起，不僅可以隨采掘?qū)ΜF(xiàn)采空區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)老采空區(qū)進(jìn)行后期的定期檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明瓦斯檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)-瓦斯檢測(cè)儀試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置。

背景技術(shù)

為了更加安全高效地對(duì)井下采空區(qū)安全性進(jìn)行監(jiān)測(cè)與預(yù)防，在采空區(qū)瓦斯監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，可以設(shè)計(jì)一套無人化安全監(jiān)測(cè)裝置替代現(xiàn)代的長(zhǎng)臂靜態(tài)臺(tái)機(jī)監(jiān)測(cè)以及人工井下操作，這套設(shè)備能在存在安全隱患的采空區(qū)內(nèi)保持一定時(shí)間的監(jiān)測(cè)，并能夠?qū)⒉杉男畔⒓皶r(shí)反饋，以達(dá)到安全高效的無人化瓦斯監(jiān)測(cè)要求，而且這套試驗(yàn)機(jī)的掛件裝置，目前尚無此類無人化試驗(yàn)發(fā)明出現(xiàn)在該領(lǐng)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種無人機(jī)-瓦斯檢測(cè)儀試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用便捷，不僅能夠減輕無人機(jī)的外部荷載，也在安全系數(shù)上也達(dá)到無人化安全監(jiān)測(cè)要求，同時(shí)，使無人機(jī)和瓦斯檢測(cè)儀裝配在一起，不僅可以隨采掘?qū)ΜF(xiàn)采空區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)老采空區(qū)進(jìn)行后期的定期檢測(cè)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)-瓦斯檢測(cè)儀試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置，包括自上而下依次設(shè)置的掛板、連接件、上夾板、至少一個(gè)伸縮連接機(jī)構(gòu)、以及下夾板，所述掛板上均勻設(shè)置有至少一個(gè)螺紋孔，掛板通過螺紋孔與無人機(jī)中心架螺栓連接，所述連接件的兩端分別與掛板、上夾板連接，所述伸縮連接機(jī)構(gòu)的兩端分別與上夾板、下夾板連接。

進(jìn)一步地，所述掛板為金屬掛板，掛板上均勻設(shè)置有4個(gè)螺紋孔，掛板通過螺紋孔與無人機(jī)中心架螺栓連接。

進(jìn)一步地，所述連接件為連接螺栓，所述上夾板上設(shè)置有與連接螺栓相匹配的螺栓孔，所述掛板上設(shè)置有與連接螺栓相匹配的內(nèi)螺紋。

進(jìn)一步地，所述上夾板為環(huán)形件，所述環(huán)形件外面套設(shè)有與環(huán)形件相匹配的塑性外殼。

進(jìn)一步地，所述伸縮連接機(jī)構(gòu)包括套管、彈性件和連接桿，所述套管均勻設(shè)置在上夾板底部，所述彈性件設(shè)置在套管內(nèi)，且彈性件的頂部與套管的內(nèi)壁固定連接，底部與連接桿固定連接，所述連接桿的底部與下夾板連接。

進(jìn)一步地，所述彈性件為彈簧，所述彈簧套設(shè)在連接桿上。所述連接桿受所述彈簧向上的彈力，使連接桿插入套管的穩(wěn)定狀態(tài)。優(yōu)選地，所述套管、連接桿分別為金屬材質(zhì)。

進(jìn)一步地，所述掛架裝置包括三個(gè)伸縮連接機(jī)構(gòu)，所述下夾板為包括三個(gè)支出部的E形支架，所述伸縮連接機(jī)構(gòu)與支出部相對(duì)應(yīng)設(shè)置，且伸縮連接機(jī)構(gòu)的底部與支出部連接。通過上夾板、伸縮連接機(jī)構(gòu)和下夾板協(xié)同作用，構(gòu)成一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)，利用夾持機(jī)構(gòu)將瓦斯檢測(cè)儀夾持固定在掛架裝置上；可以通過拉伸所述下夾板來調(diào)整夾持機(jī)構(gòu)的內(nèi)部空間大小。

進(jìn)一步地，所述E形支架外套設(shè)有與E形支架相匹配的塑性外殼。

進(jìn)一步地，所述下夾板底部還設(shè)置有拉環(huán)。

進(jìn)一步地，所述拉環(huán)為五邊形拉環(huán)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的監(jiān)測(cè)采空區(qū)內(nèi)瓦斯?jié)舛?無人機(jī)搭載瓦斯監(jiān)測(cè)儀的無人化試驗(yàn)機(jī)的掛架裝置，不僅能夠減輕無人機(jī)的外部荷載，也在安全系數(shù)上也達(dá)到無人化安全監(jiān)測(cè)要求，同時(shí)，使無人機(jī)和瓦斯檢測(cè)儀裝配在一起，不僅可以隨采掘?qū)ΜF(xiàn)采空區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，也可以對(duì)老采空區(qū)進(jìn)行后期的定期檢測(cè)。

附圖說明