[發明專利]一種花炮栽引裝置

有效

• 申請號: 201711186342.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107830770B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 劉景松
• 申請（專利權）人: 劉景松
• 主分類號: F42B4/30
• 分類號: F42B4/30
• 代理公司: 44380 深圳市深軟翰琪知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃美成

本發明公開了一種花炮栽引裝置，包括夾具(12)和栽引機構(17)；夾具用于固定圓柱狀的花炮(13)；栽引機構包括插引模塊、導引模塊和切引模塊；插引模塊用于將引線(170)驅動至導引模塊中；導引模塊用于為引線導向以對準花炮上的預留孔，并引導引線插入到所述的預留孔中；切引模塊用于在引線插入到預留孔后將引線的下段切除。本發明的花炮栽引裝置能實現自動鉆孔和栽引，自動化程度高，生產效率高。

技術領域

本發明涉及一種花炮栽引裝置。

背景技術

栽引又稱插引，是花炮行業中的一個術語，意為將引線插入花炮中，使得引線與花炮炮筒內的火藥接觸。由于花炮產業為傳統產業，具有上千年的歷史，現有的花炮栽引，依然是采用人工插引的方式，這種方式人力成本高，效率低，且無法24小時連續工作。因此，有必要設計一種能用于工業化自動化生產的花炮栽引裝置。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種花炮栽引裝置，本發明的花炮栽引裝置能實現自動栽引，避免人工操作，生產效率高。

發明的技術解決方案如下：

一種栽引機構包括插引模塊、導引模塊和切引模塊；

插引模塊用于將引線驅動至導引模塊中；

導引模塊用于為引線導向以對準花炮上的預留孔，并引導引線插入到所述的預留孔中；

切引模塊用于在引線插入到預留孔后將引線的下段切除。

所述的插引模塊包括引線驅動電機和由2個平行的走引輥組成的雙輥機構；

栽引過程中，引線位于2個走引輥的走引輥面之間，引線驅動電機通過傳動機構驅動所述的至少一個走引輥旋轉，(若2個走引輥均旋轉，如通過齒輪配合旋轉，則2個走引輥的旋轉方向相反)，通過走引輥面與引線之間的摩擦力驅動引線向下方傳送；

切引模塊中的引線切刀位于插引模塊與導引模塊之間。切引模塊包括引線切刀以及驅動引線切刀的驅動機構，如氣動或電機驅動機構，為現有成熟技術。

2個走引輥之間間隙極小(如間隙為1mm以內)或無間隙，若走引輥面為柔性或彈性材料(如軟質的橡膠等)，則可以無間隙，能通過走引輥面與引線的摩擦力將引線送至下方。

導引模塊包括導引塊驅動機構和導引塊；導引塊驅動機構可以使電機或氣缸，優選氣缸。

導引塊包括2個能分開和合攏的半塊；導引塊驅動機構驅動至少一個半塊動作，使得導引塊合攏和分開；

每個半塊上均設有導引槽，導引槽上方開口處設有與導引槽相連通的錐形半孔；導引塊合攏后，2個半塊上的導引槽形成一個導引孔，2個錐形半塊合并成一個錐形孔。

導引槽與錐形孔形成一個漏斗式的導引通道。

導引塊的下端為錐形端。

導引塊整體上可以是錐體形或方塊形或圓柱形，或其他形狀，優選椎體形，錐形端的優勢在于不會阻擋視線。

所述的傳動機構為皮帶傳動機構或齒輪傳動機構。

栽引裝置還包括鉆孔機構以及用于驅動夾具動作的夾具驅動機構，鉆孔機構用于在花炮的筒體上鉆一個孔(即前述的預留孔)；夾具驅動機構用于將夾具驅動至鉆孔機構下方。

鉆孔機構包括鉆孔支架、鉆針安裝塊、鉆針、鉆針塊驅動器，可以是鉆針塊驅動氣缸或電機驅動模塊；

鉆針塊驅動器安裝在所述的鉆孔支架上，鉆針安裝在鉆針安裝塊底部；鉆針塊驅動器驅動鉆針安裝塊，并帶動鉆針作升降運動，在鉆針下方的夾具中的花炮的外筒上鉆孔。此時，在夾具驅動機構的作用下，夾具中的花炮位于鉆針的下方，鉆針鉆下時，能在花炮上打一個孔。