[發(fā)明專利]一種可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711186140.2 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-23 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107718023A | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 趙美文 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 趙美文 |
| 主分類號(hào): | B25J15/00 | 分類號(hào): | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 224700 江蘇省鹽城市建湖縣*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 旋轉(zhuǎn) 抓取 機(jī)構(gòu) | ||
1.一種可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤,所述轉(zhuǎn)盤通過(guò)螺栓與抓取機(jī)構(gòu)上板連接,所述抓取機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、滑軌,所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)左抓臂在滑軌上運(yùn)動(dòng),所述左抓臂上設(shè)置有壓力傳感器,所述抓取機(jī)構(gòu)還包括右抓臂,所述右抓臂固定連接在抓取機(jī)構(gòu)的上板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述螺栓的數(shù)量為2-3個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)置有連接外部工件的連接部位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種可旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),其特征在于:所述右抓臂通過(guò)焊接、螺栓連接任一種連接方式連接在抓取機(jī)構(gòu)上板上。
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