[發明專利]一種運動控制方法及其設備、存儲介質、終端

有效

• 申請號: 201711185797.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107831902B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳歡智
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（上海）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種運動控制方法，其特征在于，包括：

基于目標對象的面部特征點在原幀圖像中的特征位置獲取所述面部特征點的特征標定數據；

當所述面部特征點在當前幀圖像中的特征位置相對于在所述原幀圖像中的特征位置發生變化時，基于所述面部特征點在當前幀圖像中的特征位置獲取所述面部特征點的特征標定更新數據，所述特征標定數據和所述特征標定更新數據均包括至少兩個坐標數據，在所述特征標定數據中選取的兩個坐標數據和在所述特征標定更新數據中選取的兩個坐標數據是相同類型的坐標數據；

根據所述特征標定數據和所述特征標定更新數據生成動作控制信息，并采用所述動作控制信息控制全息投影中虛擬對象進行運動，所述動作控制信息包括所述特征標定數據的坐標長度和所述特征標定更新數據的更新后的坐標長度，所述坐標長度為所述特征標定數據中選取的兩個坐標數據間的坐標長度，所述更新后的坐標長度為所述特征標定更新數據中選取的兩個坐標數據間的坐標長度；

所述虛擬對象為運動控制設備中存儲的設備資源中的虛擬客體，或者為所述運動控制設備生成的所述目標對象對應的虛擬客體，所述運動控制設備為具備全息投影功能的便攜性的智能盒子。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于目標對象的面部特征點在原幀圖像中的特征位置獲取所述面部特征點的特征標定數據之前，還包括：

采集目標對象的原幀圖像，對所述目標對象的面部特征點在所述原幀圖像中的位置進行標定，并獲取標定后所述面部特征點在所述原幀圖像中的特征位置。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述面部特征點在當前幀圖像中的特征位置相對于在所述原幀圖像中的特征位置發生變化時，基于所述面部特征點在所述當前幀圖像中的特征位置獲取所述面部特征點的特征標定更新數據之前，還包括：

獲取所述目標對象的面部特征點在當前幀圖像中的特征位置；

當所述目標對象的面部特征點在當前幀圖像中的特征位置與所述目標對象的面部特征點在原幀圖像中的特征位置不匹配時，確定所述面部特征點的特征位置發生了變化。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述特征標定數據和所述特征標定更新數據生成動作控制信息，并采用所述動作控制信息控制全息投影中虛擬對象進行運動，包括：

基于所述特征標定數據和所述特征標定更新數據確定指示所述目標對象動作信息的動作控制數據；

采用所述動作控制數據所指示的動作控制全息投影中虛擬對象進行運動。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征標定數據為初始眼間距，所述特征標定更新數據為所述目標對象臉部轉動后的更新眼間距；

所述根據所述特征標定數據和所述特征標定更新數據生成動作控制信息，并采用所述動作控制信息控制全息投影中虛擬對象進行運動，包括：

基于所述初始眼間距和所述更新眼間距獲取所述目標對象臉部轉動的角度信息，所述角度信息包括轉動方向和轉動角度值；

發送攜帶所述角度信息的動作控制指令，控制全息投影中虛擬對象按照所述角度信息指示的方向和角度轉動臉部。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

識別所述目標對象所發出的語音數據，根據所述語音數據指示的數據內容并控制所述虛擬對象進行語音輸出。