[發明專利]車輛防碰撞系統

在審

• 申請號: 201711185726.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108072875A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 李黨
• 申請（專利權）人: 李黨
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;B60Q9/00;B60R19/20;B60T7/22
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 朱健;陳國軍

1.一種車輛防碰撞系統，其特征在于，所述系統包括單片機控制器、超聲波收發器、聲控報警機構、顯示機構、制動裝置以及溫度傳感器，其中：

所述超聲波收發器，用于接收所述單片機控制器發來的驅動信號，并響應于所述驅動信號向外發出超聲波；所述超聲波遇到障礙物后返回并由所述超聲波收發器接收，所述超聲波收發器將返回的信號反饋給所述單片機控制器；

所述溫度傳感器，用于探測當前的溫度值，并將探測得到的所述溫度值提供給所述單片機控制器；

所述單片機控制器，用于接收所述溫度傳感器發來的溫度值，以確定在所述溫度值下超聲波的傳播速度；接收所述超聲波收發器反饋的信號，并結合向所述超聲波收發器提供的驅動信號，計算車輛與障礙物之間的距離，并將計算得到的距離值提供給所述顯示機構；當所述距離小于或者等于指定距離閾值時，向所述聲控報警機構發出報警指令，并向車輛的制動裝置發出制動指令；

所述聲控報警機構，用于接收所述單片機控制器發來的報警指令，并發出報警信號；

所述顯示機構，用于顯示所述單片機控制器發來的距離以及當前車內和車外的溫度、當前的車速。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述超聲波收發器的數量為兩對，其中，兩對超聲波收發器均安裝于車輛前方，所述兩對超聲波收發器之間相隔指定距離；

相應地，所述單片機控制器用于分別向所述兩對超聲波收發器提供驅動信號，并接收所述兩對超聲波收發器反饋的反射信號，并基于反饋的反射信號計算所述車輛與障礙物之間的距離。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述單片機控制器按照以下公式計算所述車輛與障礙物之間的距離：

d = 2 p ( p - a ) ( p - b ) ( p - L ) L ]]>

其中，a＝vt1/2，b＝vt2/2，p＝(a+b+L)/2，v表示所述溫度值下超聲波的傳播速度，t1表示第一對超聲波收發器發出超聲波信號和接收反射信號之間的時間差，a表示第一對超聲波收發器與障礙物之間的距離，t2表示第二對超聲波收發器發出超聲波信號和接收反射信號之間的時間差，b表示第二對超聲波收發器與障礙物之間的距離，d表示所述車輛與障礙物之間的距離，L表示兩對超聲波收發器之間相隔的指定距離，p表示由兩對超聲波收發器和障礙物構成的三角形的半周長。