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[發明專利]CDC減振器性能測試系統在審

專利信息
申請號: 201711185534.6 申請日: 2017-11-23
公開(公告)號: CN109827785A 公開(公告)日: 2019-05-31
發明(設計)人: 吳曉春;張勇 申請(專利權)人: 成都九鼎科技(集團)有限公司
主分類號: G01M17/04 分類號: G01M17/04;G05D19/02
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610000 四川省成都*** 國省代碼: 四川;51
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摘要:
搜索關鍵詞: 減振器 激振平臺 驅動單元 激振 信號采集單元 性能測試系統 伺服控制器 連桿系統 采集單元 處理信號 鉸接端點 三自由度 隨機運動 位移信號 下減振器 液壓控制 傳感器 試驗臺 采集 傳輸 檢測
【說明書】:

發明中公開了一種CDC減振器性能測試系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元和控制單元;所述激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器,所述伺服控制器包括多個通過液壓控制的連桿系統,所述連桿系統分別設置在激振平臺的三個鉸接端點,控制激振平臺作三自由度隨機運動;所述信號采集單元采用傳感器分別采集CDC減振器的力和位移信號;所述控制單元分別連接激振驅動單元和信號采集單元,用于對激振驅動單元進行控制,并處理信號采集單元傳輸的數據。本發明通過控制單元對減振器的振動情況進行控制,模擬各種工況下減振器的工作情況,實現對CDC減振器性能的檢測。

技術領域

本發明涉及減振器測試技術領域,特別涉及一種CDC減振器性能測試系統。

背景技術

節流阻尼連續可變減振器(CDC振器)是一種應用于半主動懸架的可實現阻尼力連續可變的新型減振器。汽車在不同的路面行駛過程中,懸架控制單元ECU能根據路面顛簸情況,通過不同電流控制CDC減振器阻尼力大小,保證汽車在不同路況下的行駛平順性與操縱穩定性。減振器的性能需經減振器外特性試驗獲得,外特性試驗可以直觀獲得一定工況下的力與位移、力與速度的關系,因此,通過研究CDC減振器電流-外特性試驗,不僅能測試減振器性能、檢測減振器質量,還能實現電流-激振速度-阻尼力的標定,對CDC減振器性能測試具有重要的作用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種CDC減振器性能測試系統,可對CDC減振器性能進行測試。

為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案如下:

CDC減振器性能測試系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元和控制單元;

所述激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器,所述伺服控制器包括多個通過液壓控制的連桿系統,所述連桿系統分別設置在激振平臺的三個鉸接端點,控制激振平臺作三自由度隨機運動;

所述信號采集單元采用傳感器分別采集CDC減振器的力和位移信號;

所述控制單元分別連接激振驅動單元和信號采集單元,用于對激振驅動單元進行控制,并處理信號采集單元傳輸的數據。

進一步地,所述信號采集單元包括力值信號采集電路和位移信號采集電路,所述力值信號采集電路包括力傳感器和信號調理電路,所述位移信號采集電路包括位移傳感器,所述力值信號采集電路和位移信號采集電路分別連接控制單元。

進一步地,所述控制單元為采用STM32系列芯片及其外圍電路組成的最小控制系統。

本發明通過控制單元對減振器的振動情況進行控制,模擬各種工況下減振器的工作情況,實現對CDC減振器性能的檢測。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1,本實施例中的CDC減振器性能測試系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元和控制單元

激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器,所述伺服控制器包括多個通過液壓控制的連桿系統,所述連桿系統分別設置在激振平臺的三個鉸接端點,控制激振平臺作三自由度隨機運動。

信號采集單元采用傳感器分別采集CDC減振器的力和位移信號。信號采集單元包括力值信號采集電路和位移信號采集電路,力值信號采集電路包括力傳感器和信號調理電路,位移信號采集電路包括位移傳感器,力值信號采集電路和位移信號采集電路分別連接控制單元。

控制單元分別連接激振驅動單元和信號采集單元,用于對激振驅動單元進行控制,并處理信號采集單元傳輸的數據。控制單元為采用STM32系列芯片及其外圍電路組成的最小控制系統。

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