[發明專利]基于Zynq SOC的紅外傳感器控制系統及自助終端

在審

• 申請號: 201711185412.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108181003A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 莫良雄
• 申請（專利權）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號: G01J5/02
• 分類號: G01J5/02;G05B19/042;H04N5/33
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 官建紅

一種基于Zynq SOC的紅外傳感器控制系統，包括PS部分和PL部分，所述PL部分與N個傳感器模塊連接，PL部分包括；用于配置紅外傳感器的驅動參數和采樣參數的傳感器寄存器單元；對每個紅外傳感器按預設配置進行分時點燈并同步采樣得到采樣參數和電平跳變參數的傳感器控制單元；用于配置中斷使能控制的中斷寄存器單元；根據各個所述紅外傳感器電平跳變參數更新所述中斷寄存器單元的中斷標志位的中斷控制單元。以其片內的雙核ARM處理器為核心配以FPGA，降低了硬件設計難度，提供了足夠的片內帶寬，消除了芯片互聯的帶寬瓶頸，結構簡潔，模塊設計簡便靈活，可維護性好，通用性強。同時采用AXI總線標準，使通信延遲降低，提高系統的響應速度。

技術領域

本發明屬于傳感器技術領域，尤其涉及一種基于Zynq SOC的紅外傳感器控制系統及自助終端。

背景技術

目前，紅外成像探測系統通過紅外探測器獲得目標的紅外圖像，然后對紅外圖像進行預處理和目標檢測，最后將目標圖像輸出到顯示屏用于顯示觀測。實時性好、處理能力強的紅外圖像處理系統是紅外成像探測系統的關鍵技術。

以往的紅外圖像處理系統的典型架構如下：紅外探測器輸出圖像至FPGA(FieldProgrammable Gate Array，現場可編程門陣列)，在FPGA完成圖像的預處理(非均勻性校正、圖像增強等)，然后FPGA將預處理完的圖像傳輸至DSP(Digital Signal Processor，數字信號處理器)，實現目標檢測，最后將圖像傳送到主機用于顯示。這種傳統的FPGA+DSP+PC(Personal Computer)的架構，硬件設計比較復雜，系統也不容易小型化。FPGA和DSP芯片級互聯的帶寬往往是整個系統的瓶頸，對于高速大數據量的紅外圖像處理系統，實現起來會比較困難。而且整個架構以DSP為核心，沒有統一的總線接口，系統模塊的集成與擴展有一定局限性。

因此，設計一種成本低、相應速度快、適用性強的紅外圖像處理系統非常必要。

因此，傳統的步進電機控制技術存在著因步進電機容易失步或者無法按預設步數轉動導致其實用性差的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于FPGA的步進電機升降速控制方法和系統，旨在解決傳統的步進電機控制技術存在需要根據單片機的類型以定制不同的控制公式效率低，成本高；且因步進電機容易失步或者無法按預設步數轉動導致其實用性差的問題。

一種基于Zynq SOC的紅外傳感器控制系統，所述控制系統包括PS部分和與該PS部分通過AXI總線通訊的PL部分，所述PL部分與N個傳感器模塊連接，每個所述傳感器模塊包括至少一個所述紅外傳感器，所述PL部分包括；

與AXI總線接口連接，用于配置所述紅外傳感器的驅動參數和采樣參數的傳感器寄存器單元；

與所述傳感器寄存器單元和N個所述傳感器模塊連接，對每個所述紅外傳感器按預設配置進行分時點燈并同步采樣得到采樣參數和電平跳變參數，并根據采樣參數校準每個所述紅外傳感器的驅動參數的傳感器控制單元；

與所述AXI總線接口連接，用于配置中斷使能控制的中斷寄存器單元；

與所述傳感器控制單元和所述中斷寄存器單元連接，根據各個所述紅外傳感器電平跳變參數更新所述中斷寄存器單元的中斷標志位，并根據各個所述紅外傳感器中斷標志位執行相應的使能、置位、清除及中斷請求的中斷控制單元。

此外，還提供了一種自助終端，包括上述的基于Zynq SOC的紅外傳感器控制系統。