[發明專利]一種全自動供料裝置

在審

• 申請號: 201711185211.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107826676A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬偉;黎宗彩
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術領域

本發明涉及非標自動化領域，特別涉及一種全自動供料裝置。

背景技術

在非標自動化生產線上，對零件的供給及取料由于其繁瑣及重復性，往往決定了后續裝配、加工、檢測的成敗，因此能否提高上料與取料效率、供料與取料精度，成為決定性的一步。現有的供料裝置存在以下幾個問題：上料機構的自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，這就導致的上料效率低下；取完料的料盤不能自動收集、回收，這就大大增加了空置料盤的回收效率，影響了零件的后臺備料速度；取料機構與上料機構的集成度低，導致兩者的配合頻繁出現宕機問題。

有鑒于此，實有必要開發一種全自動供料裝置，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種全自動供料裝置，其在提高上料效率同時，還能夠對空置的料盤進行按需堆疊，提高了空置料盤的回收效率，此外還提高了上料機構與取料機構的集成度，降低了兩者供料過程中的配合出現宕機的幾率，大大提高了生產效率。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種全自動供料裝置，包括：

機架，其一側形成有貫穿其上下的上料空間；

設于上料空間處的上料機構，其包括與機架相固接的支撐架及設于支撐架內的安裝架；以及

設于機架上的取料機構，其位于支撐架的正上方，

其中，安裝架與支撐架滑動連接，安裝架上設有上料組件與料盤回收組件，上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，取料機構周期性地將零件從上料組件中取出并轉移至下一工位。

優選的是，取料機構包括：

橫跨于上料空間之上的Y向傳輸組件，其包括Y向驅動器、左立柱、右立柱及固接于左立柱與右立柱之間的Y向導軌；

與橫梁滑動配接的X向傳輸組件；以及

設于X向傳輸組件上的取料組件，

其中，X向傳輸組件在Y向驅動器的驅動下沿Y向導軌作往復直線運動。

優選的是，X向傳輸組件包括：

X向驅動器；

與Y向導軌滑動配接的滑動座；以及

與滑動座相固接的X向導軌，

其中，取料組件與X向導軌滑動配接，取料組件在X向驅動器的驅動下沿X向導軌作往復直線運動。

優選的是，X向導軌的延伸方向與Y向導軌的延伸方向相垂直。

優選的是，機架上設有多塊環繞上料空間的料盤擋板，該料盤擋板沿豎直方向延伸。

優選的是，機架上、上料空間的上邊緣處設有至少一組料盤防粘連組件，該料盤防粘連組件包括：

固接于機架上的防粘連支架；

設于防粘連支架的驅動氣缸；以及

與驅動氣缸的動力輸出端傳動連接的料盤壓片，

其中，料盤壓片與料盤相對的一側設有直角缺口，直角缺口與料盤的拐角相適應。

優選的是，所述上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，安裝架上設有進出驅動組件，安裝架在驅動組件的驅動下選擇性的進出所述上料通道。

優選的是，上料空間的外側設有安全防護組件。

本發明與現有技術相比，其有益效果是：

1、由于安裝架與支撐架滑動連接，安裝架上設有上料組件與料盤回收組件，上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，取料機構周期性地將零件從上料組件中取出并轉移至下一工位，從而使得上料機構能夠實現周期性的上料，而取料機構能夠從上料機構中周期性地取料，實現了上料與取料的全自動化作業，大大提高了供料生產效率；

2、由于機架上設有多塊環繞上料空間的料盤擋板，該料盤擋板沿豎直方向延伸，能夠放置層疊堆放的料盤發生傾覆現象；

3、由于機架上、上料空間的上邊緣處設有至少一組料盤防粘連組件，使得在機械手將空置的料盤取下時，能夠預防將下一層料盤連帶取走，提高料盤轉移的精度，降低誤操作概率。

4、由于所述上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，安裝架上設有進出驅動組件，安裝架在驅動組件的驅動下選擇性的進出所述上料通道，從而使得取料平面及料盤回收平面能夠始終處于固定位置處，減少機械手來回調整作業高度的時間，從而提高取料、放料盤的精度及效率，此外，當取完安裝架上的所有料盤上的所有零件時，能夠將安裝架從上料通道中自動推出，以便于向上料組件中補入下一批裝滿零部件的料盤組以及從料盤回收組件中將空置的料盤取下。

附圖說明

圖1為根據本發明所述的全自動供料裝置的立體圖；

圖2為根據本發明所述的全自動供料裝置的內部結構立體圖；