[發明專利]一種CDC減振器電控性能檢測系統在審
| 申請號: | 201711184461.9 | 申請日: | 2017-11-23 |
| 公開(公告)號: | CN109827725A | 公開(公告)日: | 2019-05-31 |
| 發明(設計)人: | 吳曉春;張勇 | 申請(專利權)人: | 成都九鼎科技(集團)有限公司 |
| 主分類號: | G01M7/02 | 分類號: | G01M7/02;G01M13/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 減振器 驅動單元 激振 電磁閥控制單元 信號采集單元 電控性能 激振平臺 檢測系統 連接控制單元 檢測和控制 伺服控制器 采集單元 處理信號 位移信號 下電磁閥 下減振器 傳感器 電磁閥 試驗臺 采集 傳輸 檢測 | ||
本發明中公開了一種CDC減振器電控性能檢測系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元、電磁閥控制單元和控制單元;所述激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器;所述信號采集單元采用傳感器分別采集CDC減振器的力和位移信號;所述控制單元分別連接激振驅動單元和信號采集單元,用于對激振驅動單元進行控制,并處理信號采集單元傳輸的數據;所述電磁閥控制單元通過改變電流的大小對電磁閥進行控制,所述電磁閥控制單元連接控制單元。本發明通過控制單元對減振器的振動情況進行控制,模擬各種工況下減振器的工作情況,并通過對不同工況下電磁閥的電流大小進行檢測和控制,實現對CDC減振器性能的檢測。
技術領域
本發明涉及減振器測試技術領域,特別涉及一種CDC減振器電控性能檢測系統。
背景技術
節流阻尼連續可變減振器(CDC振器)是一種應用于半主動懸架的可實現阻尼力連續可變的新型減振器。汽車在不同的路面行駛過程中,懸架控制單元ECU能根據路面顛簸情況,通過不同電流控制CDC減振器阻尼力大小,保證汽車在不同路況下的行駛平順性與操縱穩定性。減振器的性能需經減振器外特性試驗獲得,外特性試驗可以直觀獲得一定工況下的力與位移、力與速度的關系,因此,通過研究CDC減振器電流-外特性試驗,不僅能測試減振器性能、檢測減振器質量,還能實現電流-激振速度-阻尼力的標定,對CDC減振器性能測試具有重要的作用。
發明內容
本發明的目的在于提供一種CDC減振器電控性能檢測系統,可對CDC減振器的電控性能進行檢測。
為解決上述技術問題,本發明采用的技術方案如下:
一種CDC減振器電控性能檢測系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元、電磁閥控制單元和控制單元;
所述激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器,所述伺服控制器包括多個通過液壓控制的連桿系統,所述連桿系統分別設置在激振平臺的三個鉸接端點,控制激振平臺作三自由度隨機運動;
所述信號采集單元采用傳感器分別采集CDC減振器的力和位移信號;
所述控制單元分別連接激振驅動單元和信號采集單元,用于對激振驅動單元進行控制,并處理信號采集單元傳輸的數據;
所述電磁閥控制單元通過改變電流的大小對電磁閥進行控制,所述電磁閥控制單元連接控制單元。
進一步地,所述電磁閥控制單元包括可調電流發生器,所述可調電流發生器連接減振器電磁線圈接口。
進一步地,所述信號采集單元包括力值信號采集電路和位移信號采集電路,所述力值信號采集電路包括力傳感器和信號調理電路,所述位移信號采集電路包括位移傳感器,所述力值信號采集電路和位移信號采集電路分別連接控制單元。
進一步地,所述控制單元為采用STM32系列芯片及其外圍電路組成的最小控制系統。
本發明通過控制單元對減振器的振動情況進行控制,模擬各種工況下減振器的工作情況,并通過對不同工況下電磁閥的電流大小進行檢測和控制,實現對CDC減振器性能的檢測。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
如圖1,本實施例中的一種CDC減振器電控性能檢測系統,包括試驗臺、激振驅動單元、信號采集單元、電磁閥控制單元和控制單元。
激振驅動單元包括激振平臺和控制激振平臺動作的伺服控制器,所述伺服控制器包括多個通過液壓控制的連桿系統,所述連桿系統分別設置在激振平臺的三個鉸接端點,控制激振平臺作三自由度隨機運動;
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