[發明專利]一種監控拼車系統及監控拼車方法

在審

• 申請號: 201711184385.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107845256A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 何世容
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;G06K9/00;G06K9/62;G06Q50/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種監控拼車系統，特征在于，包括：

座椅信號傳感器，用于產生乘客坐下信息以及乘客離開信息；

開關門信號傳感器，用于產生車門打開信息以及車門關閉信息；

安裝在運營車輛內，連接所述座椅信號傳感器以及所述開關門信號傳感器的智能車載設備，用于接收所述座椅信號傳感器發送的乘客坐下信息，接收所述開關門信號傳感器發送的車門關閉信息，根據乘客坐下信息和車門關閉信息生成乘客上車信息，同時用于接收所述座椅信號傳感器發送的乘客離開信息，接收所述開關門信號傳感器發送的車門打開信息，根據乘客離開信息和車門打開信息，生成乘客下車信息；

與所述智能車載設備連接通訊的運營車輛管理平臺，用于接收所述智能車載設備發送的乘客上車信息，并接收所述智能車載設備發送的乘客上車后的視頻信息，在車輛行駛預設距離后，檢測是否接收所述智能車載設備發送的乘客下車信息，當沒有接收到乘客下車信息且再次接收到乘客上車信息時，對乘客上車后的視頻信息進行圖像識別，檢測乘客上車后的視頻信息中是否存在新增乘客，倘若檢測到乘客上車后的視頻信息中存在新增乘客，則識別此次載客為拼車，根據當前的車輛位置以及預存的車輛信息，產生一條拼車告警信息；

所述運營車輛管理平臺還包括：

網絡模塊，用于通過無線網絡接收所述智能車載設備發送的乘客上車后的車輛位置、行車速度以及行車影像畫面，并將行車影像畫面存儲在云端服務器的存儲設備中；

障礙物檢測模塊，用于通過行車影像畫面，判斷車輛行駛路徑上是否存在障礙物，當車輛行駛路徑上存在障礙物時，向所述智能車載設備下發障礙物提醒信息，以使所述智能車載設備接收所述障礙物提醒信息后，播報所述所述障礙物提醒信息。

障礙物檢測模塊，用于通過行車影像畫面，判斷車輛行駛路徑上是否存在障礙物，當車輛行駛路徑上存在障礙物時，向所述智能車載設備下發障礙物提醒信息，以使所述智能車載設備接收所述障礙物提醒信息后，播報所述所述障礙物提醒信息。

2.如權利要求1所述的監控拼車系統，其特征在于，所述障礙物檢測模塊具體用于通過行車影像畫面獲取第一幀圖像和第二幀圖像；

根據所述第一幀圖像生成像素梯度圖像；

采用邊長為3像素的搜索窗口，統計生成的像素梯度圖像中梯度值大于梯度閾值的特征點的個數；

判斷所述特征點的個數是否大于或等于預設閾值；

倘若所述特征點的個數是否大于或等于預設閾值，則選取所述搜索窗口內梯度值最大的點作為所述第一幀圖像的特征點；

采用模板匹配法或LK特征點跟蹤法，將所述特征點和第二幀圖像中對應位置的特征點進行匹配；

對匹配成功的第一幀圖像的特征點進行K-means聚類，形成特征點集合；

在第一幀圖像中，采用預設的距離測量模型，獲取特征點集合與車輛頭部的距離，根據距離判斷車輛行駛路徑上是否存在障礙物，當距離小于預設距離時，判斷出車輛行駛路徑上存在障礙物，向所述智能車載設備下發障礙物提醒信息，以使所述智能車載設備接收所述障礙物提醒信息后，播報所述所述障礙物提醒信息；

其中，所述距離測量模型為：

D=minj∈[1,m],l∈[1,k](Σi=1n(xji-yli)2)]]>

其中，D為測量的距離，x_ji為特征點集合的第j個像素點的第i個坐標，y_ji為車輛頭部中第l個像素點的第i個坐標，m為特征點集合的像素點個數，k為車輛頭部的像素點個數。