[發(fā)明專利]一種雙把手水果采摘收集裝置

在審

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• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107690963A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設計）人: 邵光速;叢子龍
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發(fā)明涉及水果采摘機械領域，尤其涉及一種雙把手水果采摘收集裝置。

背景技術

我國是農(nóng)業(yè)大國，果樹業(yè)是農(nóng)業(yè)的主要部分，果樹業(yè)產(chǎn)值在我國農(nóng)業(yè)(種植)中僅次于糧、菜居第三位。據(jù)農(nóng)業(yè)部統(tǒng)計，2003年全國果樹總面積943.67公頃，總產(chǎn)量7551.5萬噸，居世界第一，且人均占有量48kg以上。

在水果的生產(chǎn)作業(yè)中，收獲采摘是整個生產(chǎn)中最耗時最費力的一個環(huán)節(jié)，水果收獲期間需投入的勞力約占整個種植過程的50％～70％。采摘作業(yè)質(zhì)量好壞直接影像到水果的儲存、加工和銷售，從而最終影響市場價格和經(jīng)濟效益。水果收獲具有很強的實效性，屬于典型的勞動密集型工作，但由于采摘作業(yè)環(huán)境和操作的復雜性，水果采摘的自動化程度依然很低，目前國內(nèi)水果的采摘基本上還是手工完成。在很多國家，隨著人口的老齡化和農(nóng)業(yè)勞動力的減少，勞動力不僅成本高，而且越來越不容易得到，而人工收獲水果所需的成本在水果整個生產(chǎn)中所占的比例高達33％～50％。高枝水果的采摘還具有一定的危險性。因此實現(xiàn)水果采摘收集的機械化變得越來越迫切，發(fā)展機械化的采摘收集技術，研究開發(fā)水果采摘收集機械具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了靈活高效的采摘水果，提供了一種雙把手水果采摘收集裝置。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種雙把手水果采摘收集裝置，包括收縮桿和采摘頭，還包括雙把手操作裝置、采摘頭轉(zhuǎn)頭裝置、采摘頭旋轉(zhuǎn)裝置、地面支撐裝置和水果緩沖收集裝置，所述收縮桿包括下桿、上桿、桿固定機構(gòu)，所述下桿與地面支撐裝置連接，所述上桿與采摘頭轉(zhuǎn)頭裝置連接，所述采摘頭旋轉(zhuǎn)裝置固定在轉(zhuǎn)頭裝置上方，所述采摘頭固定在采摘頭旋轉(zhuǎn)裝置上方，采摘頭包含四個內(nèi)表面柔軟的橡膠采摘爪，所述采摘爪為橢圓半球狀，四個采摘爪由四根牽引線連接，所述四根牽引線經(jīng)由分線盤整合為牽引線(1)，所述牽引線(1)最下方接到右把手。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述雙把手操作裝置包括球面副機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)固定機構(gòu)，所述球面副機構(gòu)可360°轉(zhuǎn)向，左、兩側(cè)固定把手橫桿，下側(cè)連接地面支撐裝置，所述旋轉(zhuǎn)固定裝置兩側(cè)連接把手橫桿和把手豎桿，所述把手豎桿可繞著旋轉(zhuǎn)固定裝置旋轉(zhuǎn)，左、右把手豎桿分別固定左、右把手，所述右把手連接右牽引線，所述左把手連接左牽引線。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述采摘頭轉(zhuǎn)頭裝置包括下轉(zhuǎn)頭裝置和上轉(zhuǎn)頭裝置，下轉(zhuǎn)頭裝置連接到收縮桿，上轉(zhuǎn)頭裝置連接到采摘頭旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述上轉(zhuǎn)頭裝置和下轉(zhuǎn)頭裝置由軸連接，上轉(zhuǎn)頭裝置的軸上固定有豎桿，所述軸兩端添加彈簧卡片Ⅰ，所述豎桿系上左牽引線，所述左牽引線最下方接到左把手，由左把手操縱采摘頭轉(zhuǎn)頭裝置轉(zhuǎn)頭。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述采摘頭旋轉(zhuǎn)裝置包括上旋轉(zhuǎn)裝置和下旋轉(zhuǎn)裝置，上旋轉(zhuǎn)裝置包裹下旋轉(zhuǎn)裝置，并且可以繞著下旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，所述上旋轉(zhuǎn)裝置和下旋轉(zhuǎn)裝置中間添加彈簧卡片Ⅱ，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)后上旋轉(zhuǎn)裝置歸位，所述上旋轉(zhuǎn)裝置設有上連接孔、卡槽、軸，所述卡槽和軸用來連接四個采摘爪，所述下旋轉(zhuǎn)裝置設有下連接孔，所述左牽引線從下連接孔穿過，系在上連接孔上，左牽引線拉緊時，帶動上旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)，左牽引線由左把手控制，實現(xiàn)采摘頭的轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)同步進行。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述地面支撐裝置包括伸縮支撐桿和錐釘，所述伸縮支撐桿拉伸后由固定機構(gòu)固定，可根據(jù)個人身高調(diào)節(jié)固定高度，所述錐釘固定在伸縮支撐桿下，可插入地面，將整個裝置固定。

作為本發(fā)明的優(yōu)選技術方案，所述水果緩沖裝置包括水果收集管、旋轉(zhuǎn)緩沖臺和海綿緩沖墊，所述水果收集管上方套在水果收集環(huán)上，下方固定在旋轉(zhuǎn)緩沖臺上，水果收集管內(nèi)有漏斗式緩沖節(jié)，所述水果收集環(huán)固定在采摘頭下方，所述旋轉(zhuǎn)緩沖臺包括地面支撐架和旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子，所述海綿緩沖墊放在地上。

現(xiàn)場使用時，先找好需要采摘水果的區(qū)域，將收縮折疊過的雙把手水果采摘收集裝置打開，再將地面支撐裝置插入地下，將采摘頭移動到需要采摘的水果附近，如果水果暴露在外面沒有枝葉遮擋，直接操縱右把手將水果抓緊，再操縱左把手控制采摘頭轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)，將水果從梗部摘除，如果水果靠近里面或者有枝葉遮擋，先操縱左把手將采摘頭繞過枝葉對準水果，再操縱右把手將水果抓緊，最后松開做把手，采摘頭反向轉(zhuǎn)頭和旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)歸位，并將水果從梗部摘除，當采摘爪采摘水果完成后，右把手松開，帶動采摘爪張開，水果落入水果緩沖收集管中，然后經(jīng)由地面上的旋轉(zhuǎn)緩沖臺進一步減沖，最終滾落到地面上的海面緩沖墊上，實現(xiàn)水果的無傷采摘和收集。