[發(fā)明專利]一種用于非標自動化流水線的載具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711184136.2
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107738208A
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬偉;黎宗彩
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25B11/02
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11369
• 代理人: 韓飛

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及非標自動化領域，特別涉及一種用于非標自動化流水線的載具。

背景技術(shù)

在非標自動化流水線上往往要用到用于承載待裝配、待檢測零部件的載具，而且，還要求載具能夠?qū)ζ渖涎b載的零部件進行精確定位及固定，在現(xiàn)有的載具中，當需要對其上裝載的零部件進行兩個或兩個以上的方向進行定位及固定時，會使得整個載具變得臃腫、復雜，并且定位及固定精度都會大大降低。有鑒于此，實有必要開發(fā)一種用于非標自動化流水線的載具，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的目的是提供一種用于非標自動化流水線的載具，其在保證兩個方向上的定位及固定精度的同時，大大降低了結(jié)構(gòu)復雜度，減少了載具體積，從而擴大了其他機構(gòu)操作空間。

為了實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他優(yōu)點，提供了一種用于非標自動化流水線的載具，包括：

載盤；以及

嵌設于載盤上的X向定位組件與Y向定位組件，

其中，X向定位組件與Y向定位組件相聯(lián)動。

優(yōu)選的是，X向定位組件包括：

沿X軸延伸的X向定位本體；以及

設于X向定位本體其中一端上的X向定位塊，

其中，X向定位本體與載盤之間支撐有沿X軸延伸的X向回復彈簧。

優(yōu)選的是，X向定位本體的旁側(cè)一體式地設有X向支撐耳，X向支撐耳沿Y軸方向水平向外凸出，X向回復彈簧設于X向支撐耳與載盤之間。

優(yōu)選的是，X向定位本體的另一端固接有推桿，其中，X向回復彈簧與X向定位塊位于X向支撐耳的同一側(cè)，推桿位于X向支撐耳的另一側(cè)。

優(yōu)選的是，Y向定位組件包括：

沿Y軸延伸的Y向定位本體；以及

設于Y向定位本體其中一端上的Y向定位塊，

其中，Y向定位本體與載盤之間支撐有沿Y軸延伸的Y向回復彈簧，X向定位本體與Y向定位本體相垂直。

優(yōu)選的是，Y向定位本體的旁側(cè)一體式地設有Y向支撐耳，Y向支撐耳沿X軸方向水平向外凸出，Y向回復彈簧設于Y向支撐耳與載盤之間，Y向回復彈簧與Y向定位塊位于Y向支撐耳的同一側(cè)。

優(yōu)選的是，X向定位本體上開設有聯(lián)動槽，Y向定位本體的另一端一體式地形成有聯(lián)動端，所述聯(lián)動端嵌設到所述聯(lián)動槽中。

優(yōu)選的是，所述聯(lián)動端設有與Y軸呈一定夾角的斜向引導面及與Y軸相平行的Y向引導面，所述聯(lián)動端的Z向投影呈直角三角形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的是，所述聯(lián)動槽的兩側(cè)面上形成有分別與斜向引導面及Y向引導面相適應的斜向限位面及Y向限位面。

優(yōu)選的是，其特征在于，載盤的上表面形成有外形與待夾持零件相仿的定位槽，X向定位組件與Y向定位組件均嵌設于載盤的下表面上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是：

1、由于X向定位組件與Y向定位組件相聯(lián)動，從而使得只需驅(qū)動X向定位組件或Y向定位組件中的任一組定位組件，就能聯(lián)動地驅(qū)動另一組定位組件，從而實現(xiàn)僅需一個動作就能實現(xiàn)對零件在兩個方向上的定位，大大簡化了定位動作及結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率及定位可靠性；

2、由于X向定位本體與載盤之間支撐有沿X軸延伸的X向回復彈簧，從而使得X向定位本體在X向回復彈簧的支撐下，能夠?qū)⒘悴考赬方向上夾緊定位；

3、由于Y向定位本體與載盤之間支撐有沿Y軸延伸的Y向回復彈簧，從而使得Y向定位本體在Y向回復彈簧的支撐下，能夠?qū)⒘悴考赮方向上夾緊定位；

4、由于聯(lián)動端設有與Y軸呈一定夾角的斜向引導面及與Y軸相平行的Y向引導面，聯(lián)動槽的兩側(cè)面上形成有分別與斜向引導面及Y向引導面相適應的斜向限位面及Y向限位面，從而使得在牽引Y向定位本體在Y向上往復運動時，能夠同時牽引X向定向本體在X向上往復運動，從而將零部件在X方向及Y方向上選擇性地夾緊。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明所述的用于非標自動化流水線的載具的立體圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明所述的用于非標自動化流水線的載具的俯視圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明所述的用于非標自動化流水線的載具的仰視圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明所述的用于非標自動化流水線的載具中X向定位組件與Y向定位組件相配合時的立體圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明所述的用于非標自動化流水線的載具中X向定位組件與Y向定位組件相配合時的俯視圖。

具體實施方式