[發明專利]核桃自動開殼裝置

有效

• 申請號: 201711184071.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107811302B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 張樹林;張鎖軍;林偉健;黃艷;鐘禮君;潘宇倩;王文軍;王安知
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學鹿山學院
• 主分類號: A23N5/00
• 分類號: A23N5/00;A47J43/26
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種核桃自動開殼裝置，其特征在于：包括核桃開殼機構（1）、核桃夾持旋轉機構（2）、核桃自動下料機構（4）、控制機構，所述的核桃開殼機構（1）與核桃夾持旋轉機構（2）的下端相互配合連接，核桃夾持旋轉機構（2）還與核桃自動下料機構（4）相互配合連接，核桃開殼機構（1）、核桃夾持旋轉機構（2）、核桃自動下料機構（4）的輸入端分別與控制機構的輸出端連接；所述的核桃開殼機構（1）包括開殼氣缸（103）、氣缸安裝架（104）、核桃開殼套（105），所述的開殼氣缸（103）安裝在氣缸安裝架（104）上，開殼氣缸（103）的輸入端與控制機構的輸出端連接，開殼氣缸（103）的輸出端與核桃開殼套（105）的底部連接；所述的核桃開殼機構（1）還包括有底板（101）、定向導桿基座（102）、定向導桿（106），定向導桿基座（102）安裝在底板（101）上，定向導桿（106）安裝在定向導桿基座（102）上，所述的核桃開殼套（105）安裝在定向導桿（106）上，所述的氣缸安裝架（104）安裝在底板（101）上；所述的核桃夾持旋轉機構（2）包括旋轉機構、夾持體，所述的夾持體為由夾持體Ⅰ（205）和夾持體Ⅱ（207）組合形成的上大下小的錐形筒，夾持體的最小端孔徑為10mm～40mm，夾持體的外錐面與核桃開殼套（105）的內孔相配合；夾持體Ⅰ（205）和夾持體Ⅱ（207）之間通過復位彈簧（206）連接在一起；所述的旋轉機構包括電機安裝座（201）、旋轉電機（202）、支承機構（203）、橫臂（204），電機安裝座（201）安裝在底板（101）上，旋轉電機（202）和支承機構（203）分別安裝在電機安裝座（201）上，且旋轉電機（202）的輸入端與控制機構的輸出端連接，旋轉電機（202）的輸出軸與支承機構（203）連接；支承機構（203）的上部設有橫臂（204），橫臂（204）的外端部與夾持體連接；所述的核桃自動下料機構（4）包括旋轉伸縮氣缸（401）、氣缸支架（402）、開夾持器板（403）、接料盒（404），所述的旋轉伸縮氣缸（401）安裝在旋轉伸縮氣缸支架（402）上，旋轉伸縮氣缸（401）的輸入端與控制機構的輸出端連接，旋轉伸縮氣缸（401）的輸出端與開夾持器板（403）連接，開夾持器板（403）與位于夾持體Ⅰ（205）和夾持體Ⅱ（207）之間的縫隙相配合；所述的接料盒（404）放置在底板（101）上。

2.根據權利要求1所述的核桃自動開殼裝置，其特征在于：所述的核桃自動開殼裝置還包括有核桃自動上料機構（3），該核桃自動上料機構（3）包括可伸縮橡膠套（301）、核桃盛料斗（302）、核桃推料桿（303）、氣缸座（304）和推料氣缸（305），所述的可伸縮橡膠套（301）安裝在核桃盛料斗（302）的底部，且可伸縮橡膠套（301）的位置與夾持體的位置相對應，所述的氣缸座（304）安裝在核桃盛料斗（302）的頂部，推料氣缸（305）安裝在氣缸座（304）上，核桃推料桿（303）的一端與推料氣缸（305）的輸出軸連接，核桃推料桿（303）的另一端伸入至核桃盛料斗（302）中，推料氣缸（305）的輸入端與控制機構的輸出端連接。

3.根據權利要求2所述的核桃自動開殼裝置，其特征在于：所述的核桃開殼機構（1）、核桃自動下料機構（4）分別設有兩套，所述的核桃夾持旋轉機構（2）、核桃自動上料機構（3）呈左右對稱結構。