[發明專利]基于加速度傳感器的六自由度振動測試方法及裝置

在審

• 申請號: 201711184069.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107991049A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王志華;戴曉彬;張炳毅;付強;董理
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01M7/06
• 分類號: G01M7/06
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 胡鎮西

1.一種基于加速度傳感器的六自由度振動測試方法，其特征在于：包括如下步驟：

1)在振動測試點處設置第一三向加速度傳感器(1)，以第一三向加速度傳感器(1)為原點O，建立空間直角坐標系O-XYZ，分別在空間坐標(ρ，0，0)、(0，ρ，0)和(0，0，ρ)處設置第二三向加速度傳感器(2)、第三三向加速度傳感器(3)和第四三向加速度傳感器(4)，ρ為非零常數，并使各三向加速度傳感器的三個測量方向分別與空間坐標系O-XYZ的X、Y、Z軸方向平行；

2)通過各三向加速度傳感器分別測量所在點處的加速度，第一三向加速度傳感器(1)測得的X、Y、Z軸方向的加速度分別記為a₁、a₂、a₃，第二三向加速度傳感器(2)測得的Y、Z軸方向的加速度分別記為a₉、a₇，第三三向加速度傳感器(3)測得的X、Z軸方向的加速度分別記為a₈、a₅，第四三向加速度傳感器(4)測得的X、Y軸方向的加速度分別記為a₆、a₄；

3)振動測試點處的線加速度由第一三向加速度傳感器(1)測得，即：

a0x=a1a0y=a2a0z=a3]]>

其中，a_0x、a_0y、a_0z分別為振動測試點在X、Y、Z軸方向的線加速度分量；

4)按下式計算得到振動測試點處的角加速度：

αx=[(a7-a9)+(a0y-a0z)]/2αy=[(a8-a5)+(a0z-a0x)]/2αz=[(a4-a6)+(a0x-a0y)]/2]]>

其中，α_x、α_y、α_z分別為振動測試點在X、Y、Z軸方向的角加速度分量，至此，振動測試點真實運動情況在一定精度內得到還原。