[發明專利]一種結合樣本一致性和局部二值模式的運動目標檢測方法

在審

• 申請號: 201711183986.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108010047A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 劉磊;李業飛;宋曉佳;張壯;陳旭;趙如雪
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G06T7/136
• 分類號: G06T7/136;G06T7/155;G06T7/187;G06T7/194;G06T7/254;G06T5/00;G06T5/30
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種結合樣本一致性和局部二值模式的運動目標檢測方法，其特征在于，具體步驟為：

步驟1、讀取可見光視頻序列；

步驟2、為可見光視頻序列的像素點建立背景模型xi(m)；

步驟3、對可見光視頻序列第N幀圖像以后的當前圖像與前一幀圖像作差分運算，并對差分運算后的圖像進行灰度化和二值化；

步驟4、根據灰度化和二值化后的圖像各像素點的像素值，確定穩定背景點，提取目標前景；

步驟5、對提取的目標前景進行形態學操作及空洞填充得到空洞填充圖像；

步驟6、對步驟5得到的空洞填充的圖像進行連通域去噪，得到最終的運動目標檢測圖像。

2.根據權利要求1所述的結合樣本一致性和局部二值模式的運動目標檢測方法，其特征在于，步驟2中為可見光視頻序列的像素點建立背景模型，具體方法為：

選取可見光序列的前N幀圖像，分別為每個像素點在每一幀圖像中建立一個背景模型{xi(m)|i＝1,2,……,N}，其中，m表示像素點，k為通道數，當圖像為彩色圖像時，k＝3，當圖像為灰度圖像時，k＝1；為k通道的的像素值。

3.根據權利要求2所述的結合樣本一致性和局部二值模式的運動目標檢測方法，其特征在于，N的取值為10～100。

4.根據權利要求1所述的結合樣本一致性和局部二值模式的運動目標檢測方法，其特征在于，步驟4中根據灰度化和二值化后的圖像各像素點的像素值，確定穩定背景點，提取目標前景的具體步驟為：

步驟4-1、將灰度化和二值化后的圖像中像素值為0的像素點在當前幀中的像素值與其對應的N個背景模型分別進行比較，根據比較結果不大于比較閾值的總次數，確定穩定背景點，具體為：

其中，Tb表示設定的穩定背景點總次數閾值，xt(m)表示像素點m在當前幀圖像時的像素值，Ta表示設定的穩定背景點比較閾值；

步驟4-2、根據灰度化和二值化后的圖像各像素點的像素值，確定可能性前景點，具體為：

式中，Tn表示設定的可能性前景點總次數閾值，Tr表示可能性前景點比較閾值；

步驟4-3、判斷被確定為可能性前景點的像素點是否為前景點，具體判斷方法為：當被判定為可能性前景點的像素點在當前時刻已經被判定為可能性前景點的次數TOMt(m)小于閾值Tt時，確定該像素點為前景點，其中，

步驟4-4、統計當前幀圖像中被判為前景點的像素點數與像素總數之比Pt，當Pt大于等于像素閾值α時，判定當前幀發生光照突變，進行步驟4-5；當Pt小于像素閾值α時，確定所有被認定為前景點的像素點為目標前景，進行步驟5；

步驟4-5、排除被錯判為前景點的像素點，確定目標前景，具體步驟為：查詢被判定為前景點的像素點在步驟4-1中是否被認定為穩定背景點，當其在步驟4-1中被認定為穩定背景點時計算該像素點的LBP紋理值Lbp，當該像素點的LBP紋理值Lbp小于設定的閾值Th時，將該像素點重新判定為背景點；排除重新被判定為背景點的像素點后，將剩余的前景點確定為目標前景。