[發明專利]一種應用于冷鐓機的翻轉張開夾鉗長度可調機構

在審

• 申請號: 201711183723.X
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107876683A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 宋慶華;陳世昌
• 申請（專利權）人: 寧波騰工精密機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所31233
• 代理人: 宋纓,孫健

技術領域

本發明涉及冷鐓機技術領域，特別是涉及一種應用于冷鐓機的翻轉張開夾鉗長度可調機構。

背景技術

目前，冷鐓機中應用的夾鉗大多只有單一的夾取功能，并不附帶將產品進行翻轉的其它功能，這將大大增加工序以及加工成本；而且冷鐓機中調節夾鉗組件前后位置，采用的方法是在前后調節座后面墊上調節墊板，用定位銷與鉗板定位，通過四枚固定螺釘固定在鉗板上，調節比較復雜，需要配備好幾種厚度的調節墊板。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種應用于冷鐓機的翻轉張開夾鉗長度可調機構，冷鐓機中調節夾鉗組件前后位置，通過轉動調節螺栓使前后調節座沿著導桿前后滑動，從而實現產品的長度調節，調節好之后旋緊左右兩邊的鎖緊螺釘，剖口的間距變小，使前后調節座固定在所需位置。運用推力關節軸承和開一字缺口的撥叉組合，可以大大增加夾鉗組件前后調節的長度范圍。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種應用于冷鐓機的翻轉張開夾鉗長度可調機構，包括機械手機座、安裝在機械手機座前方作往復平移運動的鉗板，所述的鉗板前端橫向布置有若干個前后調節座，每個前后調節座的前端豎直安裝有可上下活動的機械手拉桿，所述的機械手拉桿下端與夾鉗組件相連，機械手拉桿上下活動驅動夾鉗組件張開或者合攏，該機械手拉桿上端安裝有兩個推力關節軸承，所述的機械手機座上端位于每個前后調節座的后方均安裝有水平轉動的撥叉轉動座，該撥叉轉動座上端與撥叉中部轉動連接，所述的撥叉一端開有供機械手拉桿穿過的一字缺口，該一字缺口插入到兩個推力關節軸承之間，所述的撥叉另一端與機械手機座內豎直安裝的氣缸相連，氣缸的伸縮控制機械手拉桿上下活動，所述的前后調節座通過兩個導桿與鉗板相連，該前后調節的前端面兩側對稱開有兩個供導桿穿過的通孔，所述的通孔上端豎直布置有剖口，所述的前后調節座兩側均安裝有與剖口相配的鎖緊螺釘。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的夾鉗組件包括翻轉夾鉗座、夾鉗和套筒，該夾鉗組件下部的兩側轉動安裝有兩個相對布置的夾鉗，所述的夾鉗中部通過轉軸與翻轉夾鉗座相連，所述的翻轉夾鉗座上端中部豎直安裝有套筒，該套筒的上端豎直穿過前后調節座前端安裝的導套，所述的導套與套筒之間通過轉動軸承相連，所述的機械手拉桿下端豎直穿過套筒與兩個夾鉗的上端轉動連接。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的套筒的上端安裝有翻轉齒輪，所述的機械手機座上端對應每個翻轉齒輪后方安裝有齒輪裝置，該齒輪裝置包括齒輪連接塊、連接桿和彈簧座，所述的齒輪連接塊一端為齒輪部，該齒輪部與翻轉齒輪相嚙合，所述的齒輪連接塊另一端呈長條狀，長條狀一端的兩側安裝有彈簧座，所述的彈簧座內安裝有可前后滑動的連接桿，該連接桿一端與齒輪部相連，所述的連接桿位于彈簧座與齒輪部之間套有彈簧。鉗板作往復平移運動時，齒輪連接塊的齒輪部會與翻轉齒輪發生相對轉動，迫使翻轉齒輪帶著套筒一起轉動，而套筒與翻轉夾鉗座固定，因此，兩個相對布置的夾鉗也會隨著翻轉齒輪一起轉動，實現夾鉗的翻轉。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的齒輪連接塊的長條狀一端開有一字通孔，該一字通孔的朝向與連接桿的滑動方向相同，所述的一字通孔內豎直安裝有限位柱，該限位柱與機械手機座上端固定。一字通孔與限位柱配合，限定了齒輪連接塊前后滑動的方向。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，其中一個導桿的前端連接有限位板，所述的限位板一端安裝有調節螺栓，該調節螺栓一端穿過前后調節座。通過轉動調節螺栓調節前后調節座的前后位置，從而控制夾鉗前后調節的前后范圍。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的機械手拉桿位于推力關節軸承上方安裝有螺帽。螺帽限定了推力關節軸承在機械手拉桿的最高位置。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的前后調節座前端位于導套下方安裝有靠板，該靠板一端開有與套筒相配的半圓形缺口。靠板與導套配合提高套筒的安裝穩定性。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的套筒上端兩側對稱開有兩個豎直的一字槽，該一字槽上端與套筒的上端面相通，所述的一字槽的下方設置有一圈第一臺階，所述的翻轉齒輪的內孔壁上開有與一字槽相配的安裝槽。翻轉齒輪套在套筒上端，翻轉齒輪下端通過第一臺階支撐，然后一字槽與安裝槽配合對齊，插入固定條將套筒與翻轉齒輪固定在一起。

作為對本發明所述的技術方案的一種補充，所述的套筒中部設置有一圈第二臺階，所述的轉動軸承扣在第二臺階上。