[發(fā)明專利]用于混合動力車輛的控制裝置和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711183674.X
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108116399B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林寬英;吉川雅人;熊崎健太
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W20/00;B60K6/36
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛萍

提供一種用于混合動力車輛的控制裝置和控制方法?；诎l(fā)動機(jī)動力、變速進(jìn)行動力和電池電力來設(shè)定變速進(jìn)行側(cè)接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩，使得當(dāng)有級變速器變速時由于電池電力的限制而引起MG1轉(zhuǎn)矩和MG2轉(zhuǎn)矩受限得以抑制。有級變速器利用考慮到各個動力的輸入?輸出平衡的傳遞轉(zhuǎn)矩來變速。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于包括串聯(lián)布置的差動機(jī)構(gòu)和有級變速器的混合動力車輛的控制裝置和控制方法。

背景技術(shù)

日本專利申請公開第2014-223888號(JP2014-223888A)公開了一種用于混合動力車輛的控制裝置，所述混合動力車輛包括發(fā)動機(jī)、差動機(jī)構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)、有級變速器和蓄電裝置。在JP2014-223888A中，所述差動機(jī)構(gòu)具有發(fā)動機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)和中間傳動構(gòu)件分別所聯(lián)接至的三個旋轉(zhuǎn)元件。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)以能夠傳遞動力方式聯(lián)接到中間傳動構(gòu)件。有級變速器形成了中間傳動構(gòu)件和驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分，并且構(gòu)造成使多個接合裝置中的預(yù)定接合裝置接合，以便建立多個檔位中的相應(yīng)一個檔位。所述蓄電裝置被構(gòu)造為向所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的每個供給電力并且從所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的每個接收電力。在JP2014-223888A中，公開了基于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和有級變速器的轉(zhuǎn)矩容量來控制第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使得第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率和發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率在有級變速器的變速期間達(dá)到它們的目標(biāo)值。

發(fā)明內(nèi)容

在有級變速器變速時，如果蓄電裝置的電力小，則第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由于蓄電裝置的電力的限制而受到限制。于是，當(dāng)有級變速器變速時，不能獲得第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的期望輸出轉(zhuǎn)矩或第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的期望輸出轉(zhuǎn)矩，使得發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率不能被適當(dāng)?shù)乜刂频狡淠繕?biāo)值。由于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率表示結(jié)合有差動機(jī)構(gòu)和有級變速器的整個變速器的變速的進(jìn)行狀態(tài)，因此如果發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率不能適當(dāng)?shù)乇豢刂频狡淠繕?biāo)值，這意味著整個變速器的變速不能適當(dāng)執(zhí)行。

本發(fā)明提供了一種用于混合動力車輛的控制裝置和控制方法，其可以不管蓄電裝置的電力的限制而適當(dāng)?shù)貓?zhí)行結(jié)合有差動機(jī)構(gòu)和有級變速器的整個變速器的變速。

本發(fā)明的第一方案是一種用于混合動力車輛的控制裝置。所述混合動力車輛包括發(fā)動機(jī)、差動機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)、有級變速器和蓄電裝置。所述差動機(jī)構(gòu)包括所述發(fā)動機(jī)以能夠傳遞動力方式所聯(lián)接至的第一旋轉(zhuǎn)元件、所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)以能夠傳遞動力方式所聯(lián)接至的第二旋轉(zhuǎn)元件以及中間傳動構(gòu)件所聯(lián)接至的第三旋轉(zhuǎn)元件。所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)以能夠傳遞動力方式聯(lián)接至所述中間傳動構(gòu)件。所述有級變速器是所述中間傳動構(gòu)件和所述驅(qū)動輪之間的動力傳遞路徑的一部分。所述有級變速器被構(gòu)造為使多個接合裝置中的預(yù)定接合裝置接合以便建立多個檔位中的相應(yīng)一個檔位。所述蓄電裝置被構(gòu)造為向所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的每一個供給電力并且從所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)中的每一個接收電力。所述控制裝置包括電子控制單元。所述電子控制單元被配置為控制建立變速前的所述檔位的所述預(yù)定接合裝置的釋放側(cè)接合裝置的釋放以及建立變速后的所述檔位的所述預(yù)定接合裝置的接合側(cè)接合裝置的接合，使得由所述有級變速器建立的所述檔位改變。所述電子控制單元被配置為在所述有級變速器的變速期間，基于所述發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和變速進(jìn)行側(cè)接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩來控制所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使得所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率和所述發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速的變化率達(dá)到各自的目標(biāo)值。所述變速進(jìn)行側(cè)接合裝置是在進(jìn)行所述變速的一側(cè)的接合裝置并且是所述釋放側(cè)接合裝置和所述接合側(cè)接合裝置中的一個。所述電子控制單元被配置為基于所述發(fā)動機(jī)的動力、所述差動機(jī)構(gòu)和所述有級變速器進(jìn)行變速所需的動力以及所述蓄電裝置的電力來設(shè)定所述變速進(jìn)行側(cè)接合裝置的傳遞轉(zhuǎn)矩，使得當(dāng)所述有級變速器變速時由于所述蓄電裝置的所述電力的限制而引起的對所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩的限制得以抑制。