[發明專利]一種高樹果實采摘車

在審

• 申請號: 201711183591.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107896636A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王祝廣
• 申請（專利權）人: 恭城福茂生油茶文化產業發展有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 宋業萍

【技術領域】

本發明涉及果樹采摘設備技術領域，具體涉及一種高樹果實采摘車。

【背景技術】

目前，果樹采摘主要以人工采摘為主，需要增加大量的人力成本，而且人們通常要爬到很高的果樹上進行采摘，這無疑增添了采摘的危險性，并且工作量大，效率較低。爬樹上采摘時，將果實扔到下面的果籃里也容易砸爛，導致賣相不佳。果籃一般較深，籃底的水果容易被壓壞，導致無法進行售賣。當采摘完畢后，果農需要將一箱箱果實運出果園，一般都采用手推車進行運輸，效率低，且勞動強度大。

【發明內容】

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種高樹果實采摘車，本發明主要用于采摘生長較高的圓形水果，果農可在采摘車的車頂上進行操作，利用車頂上的伸縮桿可可采摘更高處的果實；采用電動控制采摘桿上的采摘剪將果實摘下，果實順著緩沖管進入車廂里的果盆中，大大提高了采摘效率，果實不易被砸爛，且果盆中的果實不會由于多層而被壓爛，采摘完畢后可直接將車開出果園，運往裝箱地點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種高樹果實采摘車，包括車架，所述車架上固設有一車廂，所述車廂內從上至下間隔設置有若干支撐板，所述支撐板與所述車廂的內壁固定連接，每塊所述支撐板上均設置有一果盆，每個所述果盆靠近所述車廂尾部的側壁均開設有一螺紋通孔；所述車廂的頂部固設有一伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述車廂的一端固設有一球鉸鏈機構，所述球鉸鏈機構遠離所述伸縮桿的一端連接有一采摘桿；

所述采摘桿的遠離所述球鉸鏈機構的一端固設有一連接板，所述連接板上設有剪切裝置，所述剪切裝置包括相對應的兩塊活動刀片，兩塊所述活動刀片相互鉸接，且兩塊所述活動刀片均包括相連接的按壓部和剪切部，兩個所述按壓部和兩個所述剪切部通過鉸接部連接，兩個所述剪切部形成一剪切口，兩個所述按壓部形成一夾角且所述夾角內設有一彈簧，所述彈簧的兩端分別與兩個所述按壓部的中部固定連接；兩個所述按壓部遠離鉸接部的一端分別設有第一牽引繩和第二牽引繩，所述第一牽引繩和第二牽引繩通過一連接件連接，所述連接件懸空設置于兩個所述按壓部的中間；所述采摘桿上設有一減速電機，所述減速電機的動力輸出軸貫穿所述采摘桿，所述動力輸出軸遠離所述減速電機的一端固設有一帶輪，所述帶輪的輪槽上固設有第三牽引繩，所述采摘桿的靠近所述連接板一端的側面上還固設有一滑輪，所述第三牽引繩繞過所述滑輪與所述連接件固定連接；

所述剪切裝置的下方設有相連接的緩沖管和接收管，所述接收管的接收口的一側周緣與所述連接板遠離所述采摘桿的一端固定連接，所述接收口位于所述活動刀片的正下方，所述緩沖管遠離所述接收管的一端與所述螺紋通孔旋轉連接，所述緩沖管和接收管通過一緊鎖裝置固定連接。

進一步地，所述緩沖管為伸縮波紋管，所述伸縮波紋管和所述接收管的內壁均設有氣泡墊。

進一步地，所述緊鎖裝置為卡箍，所述卡箍與所述采摘桿固定連接。

進一步地，所述連接件為一等邊三角板，所述等邊三角板的三個端部均開設有圓形通孔，三個所述圓形通孔分別與所述第一牽引繩、第二牽引繩和第三牽引繩的一端固定連接。

進一步地，所述車廂的頂部還設有一蓄電池，所述采摘桿的側壁設有一控制開關，所述蓄電池和所述減速電機均與所述控制開關電性連接。

進一步地，所述采摘桿的靠近所述球鉸鏈機構的一端設有防滑橡膠套，所述車廂的頂部靠近所述伸縮桿的位置處固設有一凳子，所述車廂的側面固設有一梯子。

進一步地，每個所述果盆內底部均設置有一緩沖板，所述緩沖板與所述螺紋通孔的底部相接且沿車前進的方向向下傾斜設置。

進一步地，所述緩沖板的傾斜角度為10°-30°，所述緩沖板和果盆內壁還設有氣泡墊。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

1.本發明將采摘桿設置在車廂頂部，并與車廂頂部的伸縮桿連接，更加方便采摘高樹果實，且采摘桿與伸縮桿通過球鉸鏈機構連接，采摘桿可在不同方位進行采摘，同時，剪切裝置通過電動的方式控制，通過第三牽引繩帶動活動刀片進行剪切，省時又省力，大大提高了采摘效率。

2.剪切裝置的下方設有接收口和緩沖管，車廂中上下間隔設置了若干果盆，采摘下來的果實可直接沿緩沖管進入車廂中的果盆，且果盆中設置了緩沖板，因此，可有效避免果實從高空扔下來被砸爛，且果實在果盆中分布的更加均勻。

3.本發明采摘車將果實摘取后直接裝在車廂中，然后直接運出果園，避免了人工采摘時用小推車將果實運出果園進行打包的不便，大大提高了運輸效率。