[發明專利]圖像特征點提取系統及其應用

在審

• 申請號: 201711183532.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108021921A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 康大智;呂國云
• 申請（專利權）人: 塔普翊海（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06T7/246;G06T7/40
• 代理公司: 寧波理文知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 孟湘明

1.一圖像特征點提取系統，其特征在于，包括：

一特征點判斷單元，以根據一特征點判斷閾值對圖像中的點進行特征點的判斷；

一特征點提取單元，其中所述特征點提取單元被通信連接于所述特征點判斷單元，以提取相應所述特征點；以及

一紋理豐富度判斷單元，其中所述紋理豐富度判斷單元被通信連接于所述特征點判斷單元和所述特征點提取單元，其中所述紋理豐富度判斷單元根據一基準數據分析被所述特征點提取單元提取的所述特征點是否符合所述基準數據對應點要求，當不符合時，所述紋理豐富度判斷單元相應地形成一更新數據以改變所述判斷閾值。

2.根據權利要求1所述的圖像特征點提取系統，其中所述紋理豐富度判斷單元包括一紋理豐富度判斷模塊和一特征點變化判斷模塊，其中所述圖像特征點提取系統進一步包括一均勻化處理單元，其中所述紋理豐富度判斷模塊被通信連接于所述特征點判斷單元和所述特征點提取單元，以根據一基準數據分析被所述特征點提取單元提取的所述特征點是否符合所述基準數據對應點要求，其中所述特征點變化判斷模塊被通信連接于所述特征點提取單元和所述紋理豐富度判斷模塊，其中所述特征點變化判斷模塊能夠將當前提取的所述特征點與前一次提取的所述特征點進行比較，并能夠判斷所述特征點前后變化是否滿足一變化閾值，其中所述均勻化處理單元被通信連接于所述特征點變化判斷模塊和所述特征點判斷單元，以在所述特征點前后變化滿足所述變化閾值時，對圖像進行均勻化處理。

3.根據權利要求1所述的圖像特征點提取系統，其中所述特征點判斷閾值是以圖像中某像素點半徑為R的圓上16個像素點值與中心點像素差的絕對值，若圓上有超過det(Pnum)個像素點與中心點之間的差值超過特征點判斷閾值δ，則所述中心點被作為特征點，其判定條件為：

N i = Σ x ∀ ( c i r c l e ( p ) ) | g r a y ( p ) - g r a y ( x i ) | . ]]>