[發明專利]智能貨架及其購物系統、購物方法

在審

• 申請號: 201711183452.8
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN107890243A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海量科電子科技有限公司
• 主分類號: A47F1/04
• 分類號: A47F1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能服務機械臂技術領域。

背景技術

1959年美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機械臂，機械臂的歷史才真正開始。從第一臺機械臂出現之后，隨著社會的進步和經濟的發展，機械臂發展方向開始向智能化發展，也開始向適用普通家庭和普通公共場所的方向的發展。

電子商務和實體商場是人們生活中購物的主要方式，兩者正尋求相互借鑒融合的方向，以滿足人們對購物的便捷性、遠程交易、真實可見等方面的要求。目前，商場或超市中已經出現了各種類型的導購機械臂，導購機械臂布置在實體商場為顧客提供咨詢和導購服務，方便指引消費者購物，但現在的導購機械臂往往采用尾隨顧客的形式提供購物服務，由于價格比較昂貴，購物場所中的設置數量往往有限，只能為有限的顧客提供服務。而對于有些顧客來說，在購物時想要查看貨架上的商品會比較困難，比如對于腿腳不便的人群或者兒童，他們往往需要他人輔助才能獲取貨架上的商品；而對于貨架上擺放的過高或過低的商品，普通顧客也往往需要費力才能獲取，給顧客的購物帶來了不便，降低了用戶體驗。

發明內容

本發明的目的在于：克服現有技術的不足，提供了智能貨架及其購物系統、購物方法。本發明的智能貨架設置有機械臂和攝像結構，機械臂能夠在貨架上移動位置以挑選貨架上不同位置的商品，攝像結構固定設置在貨架上以采集貨架上的商品信息從而為顧客服務，本發明提高了消費者的購物體驗和購物效率。

為實現上述目標，本發明提供了如下技術方案。

一種智能貨架，包括有控制器和商品置物架，所述貨架上設置有與控制器連接的機械臂和攝像結構；

所述機械臂活動設置在貨架上，能夠在貨架上移動位置以挑選貨架上不同位置的商品；

所述攝像結構固定設置在貨架上，能夠采集貨架上的商品信息。

進一步，所述攝像結構包括多個攝像頭，所述多個攝像頭在貨架的高度方向、長度方向和/或寬度方向上固定安裝。

進一步，所述機械臂上設置有抓取結構，所述抓取結構用以抓取貨架上的商品。

進一步，所述機械臂上還設置有旋轉架、稱重計、商品標簽盒和/或掃碼結構；所述旋轉架用以對商品進行展示；所述機械臂能夠從商品標簽盒中獲取標簽對商品進行貼標簽操作。

進一步，所述貨架的側面設置有裝載商品的購物筐，通過所述購物筐裝載機械臂挑選的商品。

進一步，所述貨架上還設置有對商品進行打包的打包結構；所述打包結構包括包裝存儲器和封包結構，所述包裝存儲器中用以放置包裝盒、包裝袋和/或包裝片，機械臂將待打包物品放置于包裝盒、包裝袋和/或包裝片中后，封包結構對該物品進行封包操作。

進一步，所述貨架上設置有顯示屏，通過所述顯示屏輸出攝像結構采集的商品信息。

進一步，所述貨架上設置有商品講解結構，通過所述商品講解結構輸出文字、音頻和/或圖片形式的商品講解信息。

優選的，所述商品講解結構包括面部結構和揚聲器；所述面部結構用以在講解時展示表情，所述揚聲器用以發出聲音，所述機械臂在講解時對目標商品做出展示動作。

本發明還公開了一種購物系統，包括控制器和擺放商品的貨架，所述貨架包括有商品置物架；對應著所述該貨架，在貨架鄰近位置設置有與控制器連接的機械臂和攝像結構；

所述機械臂能夠相對貨架移動位置以挑選貨架上不同位置的商品；

所述攝像結構固定設置在貨架前方區域，能夠采集貨架上的商品信息。

進一步，在所述貨架前方設置有至少一根固定柱，每根固定柱上安裝有攝像結構；當固定柱為多根時，所述固定柱沿貨架的長度方向分布。

進一步，所述攝像結構包括多個攝像頭，多個攝像頭在固定柱上沿高度方向分布。

進一步，所述攝像結構包括攝像頭和攝像頭驅動裝置，所述攝像頭活動安裝于固定柱上，所述攝像頭驅動裝置能夠調整該攝像頭在固定柱上的位置，和/或調整攝像頭的拍攝角度。

進一步，對應著所述貨架的側面設置有裝載商品的購物筐，通過所述購物筐裝載機械臂挑選的商品。

進一步，所述購物系統還包括顧客終端，通過所述顧客終端的顯示結構輸出攝像結構采集的商品信息。

進一步，所述控制器能夠接收顧客在顧客終端上的控制指令，并根據該控制指令控制機械臂相對貨架移動位置以挑選貨架上的商品。

本發明還公開了一種購物方法，包括如下步驟：

通過貨架對應的攝像結構采集貨架上的商品信息向顧客輸出；

采集顧客對貨架上的商品的選購需求信息；