[發(fā)明專利]一種側(cè)姿裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711183244.8
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN108068129A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅羲淮
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市華日摩托車配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚曉欣

本發(fā)明公開了一種側(cè)姿裝置，包括驅(qū)動裝置、側(cè)姿組件和底座，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣缸和安裝在氣缸底部的固定板，所述側(cè)姿組件包括鉸接在固定板下方的相對設(shè)置的支撐主板，連接氣缸的帶齒豎板，固定在所述底座上的旋轉(zhuǎn)齒輪，內(nèi)嵌在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)嵌在帶齒豎板上方的定位桿；本產(chǎn)品通過采用帶齒豎板和旋轉(zhuǎn)齒輪的相互配合來帶動底座旋轉(zhuǎn)，從而夾取工件，結(jié)構(gòu)簡單，易拆易裝，清理和維護方便，減少了傳統(tǒng)側(cè)姿裝置的成本，并且該裝置的體積比普通的側(cè)姿裝置小得多，不占空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種側(cè)姿裝置，特別是一種用于機械手上的取件側(cè)姿裝置。

背景技術(shù)

目前，機械手在摩托車生產(chǎn)中的作用十分重要，機械手在機械上可以代替人工拿取需要加工的產(chǎn)品，可減少人工成本，增加生產(chǎn)效率，并且可以防止意外事故的發(fā)生，達到安全生產(chǎn)的需求，現(xiàn)有的工件夾取機械手上都會安裝一個吸取工件的裝置，該裝置配合生產(chǎn)線進行取料放料動作，這個吸取工件的裝置就是側(cè)姿裝置。但現(xiàn)在普遍采用的側(cè)姿裝置存在組件較多導(dǎo)致其裝配過程繁瑣、體積大的問題，由于組件過多，還導(dǎo)致拆卸不便，側(cè)姿裝置的清理、維護、維修也極不方便，當(dāng)側(cè)姿裝置出現(xiàn)問題，便要更換整個裝置，或者讓專業(yè)人員維修，極不方便。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可拆裝、組裝簡便、體積小的側(cè)姿裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種側(cè)姿裝置，包括驅(qū)動裝置、側(cè)姿組件和底座，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括氣缸和安裝在氣缸底部的固定板，所述側(cè)姿組件包括鉸接在固定板下方且相對設(shè)置的支撐主板，連接氣缸的帶齒豎板，固定在所述底座上的旋轉(zhuǎn)齒輪，內(nèi)嵌在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上的旋轉(zhuǎn)軸，內(nèi)嵌在帶齒豎板上方的定位桿。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述固定板通過多個可拆卸的鎖緊螺絲固定在所述氣缸底部。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述旋轉(zhuǎn)齒輪為切掉三分之一的齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪的盤面上具有一至少三分之二的圓弧邊和一直邊，所述直邊通過一圓柱小塊與底座鉸接固定在一起，旋轉(zhuǎn)齒輪垂直于底座，所述帶齒豎板與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述氣缸的缸體上設(shè)有上進氣孔和下進氣孔，氣缸內(nèi)的活塞桿通過所述上進氣孔推動向下運動，通過所述下進氣孔推動向上運動。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述支撐主板上有定位孔，所述定位桿通過在所述定位孔內(nèi)上下運動，限制所述底座的旋轉(zhuǎn)角度，所述氣缸驅(qū)動所述帶齒豎板和所述定位桿向下運動，所述帶齒豎板通過帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)而帶動底座旋轉(zhuǎn)，所述定位桿運動至定位孔底部，此時所述底座剛好旋轉(zhuǎn)90°，所述氣缸驅(qū)動所述帶齒豎板和所述定位桿向上運動，所述帶齒豎板通過帶動所述旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)而使底座旋轉(zhuǎn)復(fù)位，所述定位桿運動至定位孔頂部，此時所述底座復(fù)位，垂直于所述帶齒豎板。

作為上述技術(shù)方案的改進，若干個取件孔按實際生產(chǎn)需要間隔排列在所述底座上。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述定位孔的寬度與所述定位桿的直徑基本吻合，防止所述定位桿晃動導(dǎo)致取件動作搖晃，所述定位桿上通過涂抹潤滑油提高所述定位桿運動的流暢性，減少阻力。

本發(fā)明的有益效果是：通過采用帶齒豎板和旋轉(zhuǎn)齒輪的相互配合來帶動底座旋轉(zhuǎn)，從而夾取工件，結(jié)構(gòu)簡單，易拆易裝，清理和維護方便，減少了傳統(tǒng)側(cè)姿裝置的成本，并且該裝置的體積比普通的側(cè)姿裝置小得多，不占空間。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計方案和附圖：

圖1是本發(fā)明較佳實施例的正視圖；

圖2是本發(fā)明較佳實施例的左視圖。